Toyota Tacoma adalah kendaraan pick-up yang diproduksi oleh Toyota di Amerika Serikat. Tacoma menggunakan platfrom yang sama dengan Hilux, tetapi penampilan-nya berbeda. Seperti Hilux, Tacoma juga terkenal akan kemampuan dan daya tahan-nya.
Tacoma Pick-up yang dirancang khusus untuk Amerika menggantikan Hilux generasi kelima yang pada waktu itu masih dijual di negara-negara lain. Tacoma dibuat dalam bentuk Pick-up regular single cab, X-tra cab, dan mulai tahun 2001 ditambah dengan double cab atau crew cab. Mesin yang digunakan adalah 2.4 liter 2RZ-FE, 2.7 liter 3RZ-FE, dan 3.4 liter 5VZ-FE dengan pilihan penggerak roda belakang dan 4WD. Selain itu juga tersedia Tacoma Prerunner yang memiliki penampilan dengan suspensi tinggi seperti versi 4WD, tetapi penggerak 2WD. Tacoma S-Runner adalah pick-up 2WD bergaya sporty dengan mesin 3.4 liter.
Regular Cab 2WD: 1.094 in (27.788 mm) Regular Cab 4WD & PreRunner: 1.100 in (27.940 mm) Access Cab: 1.278 in (32.461 mm)/1.272 in (32.309 mm) Double Cab Long Bed: 1.409 in (35.789 mm)
Panjang
Regular Cab: 1.904 in (48.362 mm) Access Cab: 2.081 in (52.857 mm) Double Cab Short Bed: 2.081 in (52.857 mm) Double Cab Long Bed: 2.213 in (56.210 mm)
Lebar
2WD Extended: 746 in (18.948 mm) 2WD Regular: 722 in (18.339 mm) 4WD: 747 in (18.974 mm) X-Runner: 740 in (18.796 mm)
Tinggi
Extended Cab & 4WD Regular: 699 in (17.755 mm) Double Cab: 701 in (17.805 mm) Regular Cab 2WD: 657 in (16.688 mm) 2005-06 X-Runner: 652 in (16.561 mm) 2007-Present X-Runner: 722 in (18.339 mm)
Tacoma ini lebih besar daripada model sebelumnya. Mesin yang digunakan adalah 2.7 liter 2TR-FE yang sejenis dengan Fortuner, dan 4.0 liter 1GR-FE serupa yang dipakai oleh FJ Cruiser dan Land Cruiser Prado. Tacoma Pick-up tersedia dalam banyak pilihan dengan sasis pendek dan sasis panjang, single cab, extended cab, dan crew cab, penggerak 2WD dan 4WD, transmisi manual dan automatic, serta berbagai perlengkapan optional. Tacoma X-Runner hadir dengan mesin 4.0 liter, suspensi sport yang rendah, dan body kit.
