La grande unité est formée en avril 1939 par la réorganisation de la 1re brigade blindée (en italien : I Brigata Corazzata). Le nom de la division vient de la race mythologique de créatures mi-humaines mi-chevaux nommées Centaures.
En avril 1939, l'Italie envahit l'Albanie et forme le protectorat italien de l'Albanie. À l'été 1939, la division déménage à Tirana. Le 28 octobre 1940, elle participe à l'attaque italienne contre la Grèce, qui déclenche la guerre italo-grecque. Le corps principal de la division avance vers Kalpáki en Épire mais la résistance grecque la stoppe avant d'atteindre ses objectifs. Le 23 novembre 1940, les Grecs lancent une offensive qui repousse les unités italiennes en Albanie. La division Centaure tente en vain d'arrêter l'avancée grecque à la bataille du col de Klisoura(en) puis à Tepelenë. En raison des lourdes pertes, la division est retirée du front le 4 février 1941 pour être reconstituée[1]. Le 31e régiment d'infanterie de chars est renforcé par le IVe bataillon de chars « M » du 32e régiment de chars(en), tandis que le 5e régiment de bersagliers est remplacé par le 1er régiment de bersagliers[2],[4].
Invasion de la Yougoslavie
Fin mars 1940, la division se déplace à Shkodër dans le nord de l'Albanie, en préparation de l'invasion de la Yougoslavie. Après le début de la guerre, le 6 avril 1940, la division, en collaboration avec la 18e division d'infanterie « Messina » et la 32e division d'infanterie « Marche », vainc une attaque yougoslave vers Shkodër. Le 16 avril 1940, la division traverse la Yougoslavie au nord de Koplik(en) et avance vers Kotor, Cetinje et Podgorica. Le 17 avril, la division atteint Trebinje, où elle rencontre des unités de la 133e division blindée « Littorio », qui avaient avancé vers le sud depuis l'Istrie. Le 11 mai 1941, la division commence le transfert de retour vers ses bases en Toscane[1]. Le 31 juillet 1941, le 5e régiment de bersagliers revient dans la division et relève le 1er régiment de bersagliers[4].
Afrique du Nord
En raison de l'expérience des combats dans le désert occidental, les divisions blindées italiennes sont réorganisées en 1942 et se composent sur le papier de trois bataillons de chars et de trois bataillons d'infanterie, d'un grand régiment d'artillerie, de deux bataillons de canons automoteurs, d'un bataillon antiaérien, d'un groupe de reconnaissance et d'un bataillon mixte du génie. En octobre 1942, la division Centauro est transféré en Libye. Elle ne participe pas à la seconde bataille d'El Alamein et ses premières unités atteignent le front lors de la retraite d'Égypte à la fin de 1942[1].
Le 13 décembre 1942, les unités de la division déjà en Libye et le groupe tactique « Ariete » contraignent la 7e division blindée britannique à battre en retraite lors de la bataille d'El Agheila. La division se retire avec les forces de l'Axe de la Libye vers la Tunisie, où elle cède une partie de ses unités à la brigade spéciale « L »(en) et une partie de son matériel à d'autres divisions. Au cours de la bataille du col de Kasserine, ses troupes envahissent la partie des forces américaines défendant la route 13[5].
La division participe à la bataille d'El Guettar, où elle est sévèrement décimée. À partir du 7 avril 1943, le reste du personnel et de l'équipement de la division est affecté à la 16e division d'infanterie « Pistoia ». Le 18 avril 1943, la division est déclaré perdu en raison des événements de guerre[1].
XXIIe bataillon de bersagliers motocyclistes (réorganisé en XXIIe bataillon d'armes de soutien de bersagliers en septembre 1941)
XXIVe bataillon de bersagliers auto-transporté (rejoint le régiment en 1940)
5e compagnie antichar (canons antichar47/32 ; entrée dans le XXIIe bataillon d'armes de soutien de bersagliers en septembre 1941)
5e bataillon de bersagliers motocyclistes (créé en septembre 1941)
31e régiment de chars
Compagnie de commandement
Ier bataillon de chars "L" (chenillettes L3/35 ; dissous en octobre 1941)
IIe bataillon de chars "L" (chenillettes L3/35 ; dissous en octobre 1941)
IIIe bataillon de chars "L" (chenillettes L3/35 ; dissous en septembre 1941 pour former le 51e bataillon de chars "M")
IVe bataillon de chars "L" (chenillettes L3/35 ; dissous en septembre 1941 pour former le 51e bataillon de chars "M")
IVe bataillon de chars "M" (M13/40 ; arrivé du 32e régiment d'infanterie de chars en février 1941 ; transféré au 133e régiment de chars en février 1942)
XIIe bataillon de chars "M" (M14/41 ; arrivé du 32e régiment de chars en octobre 1941 ; transféré au 133e régiment de chars en novembre 1941)
XIIIe bataillon de chars "M" (M13/40 ; arrivé du 32e régiment de chars en octobre 1941 ; transféré au 132e régiment de chars à l'été 1942)
XIVe bataillon de chars "M" (chars M14/41, rejoint le régiment au printemps 1942)
XVe bataillon de chars "M" (chars M14/41, rejoint le régiment au printemps 1942)
XVIIe bataillon de chars "M" (chars M14/41, rejoint le régiment au printemps 1942)
51e bataillon de chars "M" (chars M14/41 ; formé en septembre 1941 ; transféré au 133e régiment de chars en février 1942)
131e régiment de chars (affecté à la division du 27 juillet 1941 au 2 janvier 1942)
↑ abcdefghi et jBollettino dell'Archivio dell'Ufficio Storico N.II-3 e 4 2002, Rome, Ministero della Difesa - Stato Maggiore dell’Esercito - Ufficio Storico, (lire en ligne), p. 327
↑Bollettino dell'Archivio dell'Ufficio Storico N.II-3 e 4 2002, Rome, Ministero della Difesa - Stato Maggiore dell’Esercito - Ufficio Storico, (lire en ligne), p. 338
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