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Angulo Sampedro est un nom espagnol. Le premier nom de famille, en général paternel, est Angulo ; le second, en général maternel, souvent omis, est Sampedro.
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Entre 2011 et 2014, Antonio Angulo brille principalement dans le calendrier amateur basque. Il remporte ensuite la Coupe d'Espagne de cyclisme en 2015 et 2016[1].
En juin 2015, il rejoint la formation israelienneCycling Academy[2],[3]. Il réalise sa meilleure performance sur la Korona Kocich Gór, course disputée sur le territoire polonais, en prenant la cinquième place. Il n'est cependant pas conservé par son équipe en fin d'année.
En 2017, il signe au Portugal avec l'équipe continentaleLA Alumínios-Metalusa[4]. Au mois d'avril, il remporte une étape puis le classement général de la Volta à Bairrada, manche de la Coupe du Portugal[5]. Il redescend toutefois chez les amateurs en 2018 au CC Rías Baixas, en Galice[6]. Bon puncheur, il s'impose à cinq reprises et obtient diverses places d'honneur. Il repasse finalement professionnel en 2019 au sein de la formation Efapel[7].