Le club a été fondé en 1888 par les membres du Dartford Working Men's Club. Après avoir remporté la Isthmian Football League Division One North lors de la saison 2007-2008 et la Isthmian Football League Premier Division lors de la saison 2009-2010, Dartford a été promu en Conference Premier en 2012, où le club y est resté pendant trois saisons. Les meilleures performances du club en FA Cup ont eu lieu en 1936 et 1937, au troisième tour de la compétition ; le club a également atteint la finale du FA Trophy une fois, en 1974.
Les matchs à domicile sont disputés dans le stade écologique du club, le Princes Park, ouvert en novembre 2006.
Histoire
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↑Seule la nationalité sportive est indiquée. Un joueur peut avoir plusieurs nationalités mais n'a le droit de jouer que pour une seule sélection nationale.
↑Seule la sélection la plus importante est indiquée.