La famille est composée de trois branches : les d'Acoz, les Gentinnes et les de Guertechin.
Branche d'Udekem d'Acoz
Cette branche est la plus connue de la famille. Mathilde d'Udekem d'Acoz est l'épouse du roi Philippe de Belgique. La branche comprend une descendance d'au moins 63 personnes dont les ancêtres communs sont Gérard François Xavier d'Udekem d'Acoz et son épouse Justine Ferdinandine Gérardine Ghislaine de Posson.
Branche d'Udekem Gentinnes
Cette branche est petite et se restreint à moins d'une dizaine de descendants dont l'ancêtre commun est Charles-Ghislain d'Udekem Gentinnes (anciennement d'Acoz qui a relevé le nom Gentinnes) et son épouse, la Comtesse Marie du Parc Locmaria. Les derniers représentants de cette famille étant féminins, il est peu probable que la branche subsiste dans le temps.
Branche d'Udekem de Guertechin
Cette branche est petite et se restreint à une douzaine de descendants dont l'ancêtre commun est Ferdinand d'Udekem de Guertechin et son épouse Adélaïde van der Stegen de Schrieck.