Il étudie la musique au Swarthmore College (Pennsylvanie) et à l'Université de Boston, puis s'installe en Europe où il travaille comme critique musical. À partir de 1947, il commence ses recherches à Vienne sur Joseph Haydn, compositeur dont il est devenu un spécialiste reconnu. Son livre Symphonies of Joseph Haydn est publié en 1955, suivi à la fin des années 1970 par son monumental ouvrage en cinq volumes Haydn: Chronicle and Works. Il a également fait paraître des éditions critiques de plusieurs œuvres de Haydn.
(en) The Symphonies of Joseph Haydn, New York, Macmillan, , 862 p.
(en) Haydn : Chronicle and Works, vol. 1 : Haydn: The Early Years, 1732-1765, Bloomington, Indiana University Press, 1976–1980, 656 p. (ISBN978-0-500-01169-0 et 0-500-01169-9)
(en) Haydn : Chronicle and Works, vol. 2 : Haydn at Eszterháza, 1766-1790, Bloomington, Indiana University Press, , 800 p. (ISBN978-0-500-01168-3 et 0-500-01168-0)
(en) Haydn : Chronicle and Works, vol. 3 : Haydn in England, 1791-1795, Bloomington, Indiana University Press, , 640 p. (ISBN978-0-500-01164-5 et 0-500-01164-8)
(en) Haydn : Chronicle and Works, vol. 4 : Haydn: The Years of "The Creation", 1796-1800, Bloomington, Indiana University Press, , 656 p. (ISBN978-0-500-01166-9 et 0-500-01166-4)
(en) Haydn : Chronicle and Works, vol. 5 : Haydn: The Late Years, 1801-1809, Bloomington, Indiana University Press, , 496 p. (ISBN978-0-500-01167-6 et 0-500-01167-2)
(en) Haydn : A Documentary Study, New York, Rizzoli, , 224 p. (ISBN0-8478-0388-0)
(en) Handel and his World, Boston, Little Brown & Co, , 256 p. (ISBN0-316-51360-1)
(en) avec David Wyn Jones, Haydn : His Life and Music, Bloomington, Indiana University Press, , 383 p. (ISBN0-253-37265-8)
Robbins Landon (dir.) (trad. de l'anglais par Dennis Collins), Dictionnaire Mozart [« Mozart Compendium »], Paris, Fayard, coll. « Les Indispensables de la musique », (1re éd. 1990), 672 p. (ISBN2-213-59917-3, OCLC470808771, BNF41223250)
Mozart et les francs-maçons : le mystère de la loge A l'espérance couronnée [« Mozart and the Masons : New Light on the Lodge "Crowned Hope" »] (trad. de l'anglais par Dennis Collins), Paris, Thames & Hudson, , 112 p. (ISBN2-87811-039-0)