À l'origine prévu pour être employé principalement pour les secours et la lutte contre les incendies, le Kaman HH-43 Huskie a été par la suite transformé en hélicoptère de combat, de recherche et sauvetage au combat (CSAR). L'accent était mis sur la robustesse de la construction et ses très bonnes performances qui incluaient des possibilités médicales d'évacuation en haute altitude.
Le modèle H-43A a été fourni pour la première fois à l'United States Air Force. C’était une commande orientée combattant, en . Plus tard la version de H-43B a été développée avec une turbine comme moteur. La livraison de la série -B a commencé en , et l'US Air Force en a acheté approximativement 175. En 1962, l'US Air Force décide de changer la désignation H-43 en HH-43 pour refléter le rôle de sauvetage de l’appareil. Depuis son premier vol en 1953, il a été utilisé par l'US Air Force, l'US Navy et l'US Marine Corps.
Le Huskie a été déployé en République du Viêt Nam et en Thaïlande à partir de 1964 pour des missions de recherche et de secours (SAR). Il fut le premier appareil SAR de l'US Air Force à être engagé en dans la guerre du Viêt Nam. Il fut également le dernier hélicoptère de secours de l’US Air Force à quitter le Viêt Nam, en janvier 1973 après que le traité de paix ait été signé. C'est ce modèle d'hélicoptère qui inaugura l'indicatif « Pedro »[1], désormais largement utilisé pour désigner les hélicoptères assurant les missions SAR.
Le HH-43 a été également déployé par les forces armées des États-Unis aux Philippines, au Japon, en Corée du Sud et à Guam. Le HH-43 était un hélicoptère de secours très fiable, atteignant souvent les avions abattus avant que les véhicules tout-terrain ne soient arrivés. Quand il y avait un incendie ou un risque d'incendie lors d’accident d’avion, on l'a vu souvent en premier dans l’engagement. Un Huskie en alerte de sauvetage peut être engagé en vol en une minute environ. La conception unique des rotors de l'hélicoptère était capable de créer un souffle si fort qu’il pouvait souffler la fumée et le feu, ouvrant un chemin aux sauveteurs pour atteindre les victimes.