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Les Lego Mindstorms sont un projet du groupe Lego basé sur les briques « RCX » (Robotics Command System), puis « NXT », et plus récemment « EV3 ». PrésentationLa série Mindstorms est la gamme "robotique programmable" de Lego. C'est une brique intelligente programmable sous Linux qui permet, via des lignes de code, de créer des routines et des interactions avec les différentes briques connectées. Se déplacer, attraper des objets, voir et reconnaitre des objets… tout cela de façon très simple et pédagogique. Évolution Ci-contre, plusieurs modèles de briques Lego Mindstorms, avec de gauche à droite et de haut en bas :
La brique RCX La première brique RCX a été commercialisée en 1998. Elle comporte 3 ports d'entrée, 3 ports de sortie, 4 boutons de commande, un écran à cristaux liquides et un système de communication par infrarouges. Le RCX comprend également un microprocesseur pour traiter les programmes, une mémoire interne pour stocker les programmes ainsi qu'un haut-parleur intégré pour émettre des bips de tonalité. Il est équipé à la vente, selon les boîtes de quatre types de capteurs différents : contact, lumière, rotation et température. Des senseurs non officiels tels que l'accéléromètre ou le télémètre laser sont disponibles sur internet. La programmation se faisait par la transmission infrarouge d'un programme, écrit sur ordinateur, vers le RCX. Un RCX peut contenir 5 programmes au maximum. Comme la plupart des briques Lego, elle comporte des tenons d'assemblage. La brique NXT La brique NXT est la seconde génération de Lego Mindstorms appelée Lego Mindstorms NXT. Elle est disponible à la vente depuis en France. Elle comporte 4 ports d'entrée, 3 ports de sortie, 4 boutons de commande, un écran à cristaux liquides et un système de communication par bluetooth. Comme la brique RCX, elle inclut un microprocesseur ARM7[1] pour traiter les programmes, sa mémoire permet en revanche de stocker des fichiers divers (programmes, son, images, fichiers créés par les programmes, etc.) et le haut-parleur peut diffuser les sons enregistrés dans la mémoire en plus des bips de tonalité. Il est équipé à la vente, selon les boîtes de quatre types de capteurs différents : contact, couleur, télémètre à ultrasons, son ; divers autres capteurs sont disponibles. Un capteur de rotation est intégré aux moteurs du NXT. La programmation se fait par transmission bluetooth ou par la prise USB de la brique. La structure de la mémoire permet de n'avoir d'autre limitation du nombre de programmes enregistrés que celle de la place mémoire disponible. Le NXT comporte quelques trous d'accroche Lego Technic mais aucun tenon d'assemblage classique. LeJOS (en) est un firmware open source basé sur Java pour le NXT. La brique EV3 EV3 (pour Evolution, 3rd generation[1]) est la troisième génération de la gamme Mindstorms, sorti le [2]. Cette version est plus rapide, plus puissante et est compatible avec iOS et Android. Son système d'exploitation est Linux. L’ensemble est composé de 594 pièces[3] et de 5 plans de robots ; 12 plans supplémentaires seront disponibles à la sortie[4]. Les briques programmables embarquent un processeur ARM9, un slot pour carte SD et une mémoire interne de 16 Mo. Le support iOS/Android se fait sous la forme d’une application dédiée à la programmation et offre la possibilité de prendre le contrôle de sa création. L’ensemble, compatible avec les séries précédentes, a une connectivité élargie : en plus des connexions disponibles sur le NXT, l’EV3 dispose du Wi-Fi et d’un port de sortie supplémentaire. Programmation Les Lego Mindstorms sont aussi commercialisés comme un outil éducatif, ceci est originellement dû à un partenariat entre Lego et le Massachusetts Institute of Technology qui a collaboré au développement. La version éducative est vendue avec le logiciel graphique de programmation ROBOLAB. Le kit Robotic Invention System est vendu avec le logiciel RCX code. Il existe aussi d'autres langages de programmation compatibles avec les Mindstorms comme le NQC développé par Dave Baum pour le RCX et le NXC développé par John Hansen pour le NXT, tous deux proches du C. Il est également possible de développer des programmes sous LabVIEW de National Instruments. Version Windows
Version Mac OSPour le RCX
Pour le NXT
Notes et références
Voir aussiArticles connexes
Liens externes |
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