Formé au HC '05 Banská Bystrica, Zigo commence sa carrière professionnelle avec cette même équipe durant la campagne 2010-2011. Il continue sa carrière avec la formation jusqu'en 2016 où il rejoint le HC Slovan Bratislava, formation slovaque de la KHL. Il ne reste cependant qu'un court moment avec l'équipe puisqu'il est prêté à Banská Bystrica au milieu de la saison[1]. Cette campagne voit tout de fois Banská Bystrica remporter la ligue, donnant à Zigo son premier championnat national. Cette victoire est particulièrement émotive pour Zigo puisque sa mère décède quelques semaines plus tôt, ce qui lui a fait raté quelques matches de la semi-finale[2]. Il passe par la suite une saison en République tchèque avant de revenir à son club formateur où il remporte un second titre[1].
Internationale
Zigo représente la Slovaquie au niveau international. Il devient international sénior durant la campagne 2015-2016. Il est sélectionné pour son premier championnat du monde sénior en 2017[1].
