Le nom générique, Ugrunaaluk, signifie « brouteur ancien » en langue inupiat et l'épithète spécifique, kuukpikensis, se réfère dans cette même langue au fleuve Colville, le long duquel les restes fossiles ont été mis au jour[1],[2].
Ce n'est qu'en 2014 que le paléontologue Hirotsugu Mori a pu déterminer, par traitement statistique et par comparaison avec les restes d'un Edmontosaurus de taille semblable (Edmontosaurus annectens), qu'il s'agissait selon lui d'un nouveau genre, distinct de l'autre hadrosauridé (Edmontosaurus regalis) présent avec lui dans ces sédiments de l'Alaska[3],[2]. Mori et son équipe le décrivent en 2016 sous le nom d’Ugrunaaluk kuukpikensis[1].
↑(en) H. Mori, 2014, Osteology, Relationships And Paleoecology Of a New Arctic Hadrosaurid (Dinosauria: Ornithopoda) From the Prince Creek Formation Of Northern Alaska, thèse non publiée, University of Alaska Fairbanks, Fairbanks 333 pp
↑(en) H. Xing, J.C. Mallon et M.L. Currie, « Supplementary cranial description of the types of Edmontosaurus regalis (Ornithischia: Hadrosauridae), with comments on the phylogenetics and biogeography of Hadrosaurinae », PLoS ONE, vol. 12, no 4, , e0175253 (DOI10.1371/journal.pone.0175253, lire en ligne)
↑Andrew Farke et Eunice Yip, « A juvenile cf. Edmontosaurus annectens (Ornithischia, Hadrosauridae) femur documents a poorly represented growth stage for this taxon », Vertebrate Anatomy Morphology Palaeontology, vol. 7, (ISSN2292-1389, DOI10.18435/vamp29347, lire en ligne, consulté le )
↑(en) « PBDB », sur paleobiodb.org (consulté le ).
↑Ryuji Takasaki, Anthony R. Fiorillo, Yoshitsugu Kobayashi et Ronald S. Tykoski, « The First Definite Lambeosaurine Bone From the Liscomb Bonebed of the Upper Cretaceous Prince Creek Formation, Alaska, United States », Scientific Reports, vol. 9, no 1, (ISSN2045-2322, DOI10.1038/s41598-019-41325-8, lire en ligne, consulté le )