La commune reçut en 1991 l’autorisation de faire usage d’armoiries. Il s’agit des armoiries historiques des seigneurs de Cobreville[3].
Blasonnement :D'or, à la face d'azur chargée du champ de trois coquilles d'or, accompagnée en chef de trois merlettes rangées de sable,
et en pointe de deux couleuvres entortillées de sable, posées en sautoir et adossées.
Délibération communale : 1 juillet 1982
Arrêté de l'exécutif de la communauté : 18 décembre 1991
Source du blasonnement :Lieve Viaene-Awouters et Ernest Warlop, Armoiries communales en Belgique, Communes wallonnes, bruxelloises et germanophones, t. 2 : Communes wallonnes M-Z, Communes bruxelloises, Communes germanophones, Bruxelles, Dexia, .
La commune tient son nom de la rivière Sûre qui y prend sa source, la traverse et devient un cours d’eau important du Luxembourg avant de se jeter dans la Moselle.
Au ,la fusion spontanée entre Morhet, Nives et Vaux-lez-Rosières est effective formant ainsi la commune de Vaux-sur-Sûre (officialisation dans l'arrêté royal du 20 juin 1970).
Lors de la fusion des communes de 1977, la nouvelle entité est formée des sections de Hompré, Juseret, Sibret et Vaux-sur-Sûre.
↑Jean Germain, Guide des gentilés : les noms des habitants en Communauté française de Belgique, Bruxelles, Ministère de la Communauté française, (lire en ligne).
↑Jean-Yves Mary, Le Corridor des Panzers, t. I, Bayeux, Heimdal, , p. 122.
↑Essai Etymologique sur les noms de lieux du Luxembourg germanique" von De la Fontaine in Publications de la Société pour la Recherche et la Conservation des Monuments Historiques dans le Grand-Duché de Luxembourg, Volume 15, 1860