с января 1942 года — направлен в Сталинград, из Сталинграда на Юго-Западный фронт, в Крым, на керченское направление. Баринов Н. А. зачислен в состав 83-й ордена Суворова дважды Краснознаменной Новороссийско-Дунайской бригады морской пехоты в качестве пулеметчика.
с сентября 1942 года — направлен на Закавказский (Северо-Кавказский) фронт и назначен на должность сначала помощника командира минометного взвода, а затем — старшины минометной роты 89-й отдельной стрелковой бригады.
ноябрь 1943 года — декабрь 1943 года — в составе советского воинского контингента в качестве командира отделения связи обеспечивал безопасность проведения Тегеранской конференции лидеров стран — участниц антигитлеровской коалиции.
1944 год — входил в состав группы по обеспечению переговоров командования фронта с шахом ИранаПехлеви.
1945 год — 1946 год — участие в ликвидации антисоветских вооруженных группировок в Северном Иране и приграничных районах СССР.
январь 1959 года — июнь 1961 года — прокурор отдела по надзору за местами лишения свободы прокуратуры Саратовской области.
июнь 1961 года — апрель 1963 года — прокурор следственного отдела прокуратуры Саратовской области.
апрель 1963 года — сентябрь 1967 года — старший помощник прокурора Саратовской области по кадрам.
сентябрь 1967 года — декабрь 2014 года — научная и преподавательсткая работа в Саратовской государственной юридической академии.
1970 год — защита диссертации на соискание учёной степени кандидата юридических наук в Саратовском юридическом институте им. Д. И. Курского на тему «Ответственность сторон по договору бытового заказа» под руководством доктора юридических наук, профессора Виктора Алексеевича Тархова.
1988 год — защита диссертации на соискание учёной степени доктора юридических наук в Московском государственном университете им. М. В. Ломоносова на тему «Гражданско-правовые проблемы удовлетворения имущественных потребностей советских граждан». Оппонентами выступали такие известные учёные-юристы, как Александр Юрьевич Кабалкин, Яков Абрамович Куник, Евгений Алексеевич Суханов.
1998 год — присвоено почетное звание «Заслуженный юрист Российской Федерации».
2011 год — лауреат Высшей юридической премии «Юрист года» в номинации «Правовое просвещение».
За годы работы Н. А. Баринов подготовил 11 кандидатов юридических наук, 4 из которых впоследствии защитили докторские диссертации. Автор более 100 научных трудов, из которых 9 монографий, 7 учебников, комментарий к Гражданскому кодексу Российской Федерации.
Баринов Н. А. Права граждан по договору бытового подряда и их защита. — Саратов: Научная книга, 2014. — 122 с. — ISBN 978-5-9758-1547-7.
Баринов Н. А. Договор бытового проката. — Саратов: Изд-во Саратовского ун-та, 1980. — 150 с.
Баринов Н. А. Избранные труды. — М.: Норма, 2012. — 608 с. — 500 экз. — ISBN 9785917682655.
Баринов Н. А. Имущественные потребности и гражданское право. — Саратов: Изд-во Саратовского ун-та, 1987. — 191 с.
Баринов Н. А., Иншакова А. О., Козлова М. Ю. Конкурентное законодательство в прогнозируемой динамике развития. — М.: Юрлитинформ, 2013. — 176 с. — ISBN 978-5-4396-0373-2.
Баринов Н. А. Права граждан по договору бытового заказа и их защита. — Саратов: Изд-во Саратовского ун-та, 1973. — 162 с.
Баринов Н. А. Вопросы международного гражданского процесса // Актуальные проблемы частноправового регулирования. Матер. Междунар. VI науч. конф. молодых ученых (г. Самара, 28-29 апреля 2006 г.) : сборник. — Самара, 2006. — С. 285—286.
Баринов Н. А. Размышления о предмете гражданского права // Цивилист : журнал. — 2011. — № 3. — С. 7—16.
Баринов Н. А. Принцип однородности имущественных отношений в праве // Гражданское право : журнал. — 2012. — № 5. — С. 6—9.
Баринов Николай Алексеевич // Правовая наука и юридическая идеология России: энциклопедический словарь биографий / Под ред. В. М. Сырых. — М.: Российский государственный университет правосудия, 2015. — Т. 3. — С. 168. — 1057 с. — ISBN 978-5-93916-417-7.
Улиско А. Н. Юбилей Н. А. Баринова // Правовая политика и правовая жизнь : журнал. — Саратов, 2007. — № 1. — С. 221—222.
Вавилин Е. В., Хмелёва Т. И. Профессору Н. А. Баринову — 90 // Вестник СГАП : журнал. — Саратов, 2012. — № 1. — С. 180—186.
Памяти Николая Алексеевича Баринова // Правоведение : журнал. — 2015. — № 1. — С. 235—236.
Блинкова Е. В. Николаю Алексеевичу Баринову — 90 лет! // Гражданское право : журнал. — 2012. — № 1. — С. 3—5.
Критика
Смирнов В. И. Баринов Н. А. Имущественные потребности и гражданское право. — Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1987. — 191 с. (Рецензия) // Советское государство и право : журнал. — 1989. — № 8. — С. 150—151.
Абашидзе А. Х. Международно-правовые способы защиты прав человека: Сб. науч. статей / Под ред. Н. А. Баринова, Т. М. Пряхиной. Серия: Права человека: Сферы реализации. Вып. 3. — Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 2003. — 304 с. (Рецензия) // Правовая политика и правовая жизнь : журнал. — 2004. — № 4. — С. 214—218.
Барков А. В. Творческое развитие идей, содержащихся в доктрине имущественных потребностей Н. А. Баринова в инновационно-правовой концепции рынка социальных услуг // Вестник СГЮА : журнал. — 2012. — № 4. — С. 90—95.