Дата основания не установлена. Хутор входил в юрт станицы МихайловскойХопёрского округа Земли Войска Донского (с 1870 — Область Войска Донского). Согласно Списку населённых мест Земли Войска Донского в 1859 года на хуторе Безпалов проживало 160 мужчин и 185 женщин[2].
Большинство населения было неграмотным: согласно переписи населения 1897 года на хуторе Безпаловском проживало 285 мужчин и 326 женщин, из них грамотных мужчин — 125, грамотных женщин — 53[3]. Согласно алфавитному списку населённых мест Области Войска Донского 1915 года на хуторе имелось хуторское правление, почтовое отделение, Тихоновская церковь[4], приходское училище, земельный надел хутора составлял 2098 десятин, в нём насчитывалось 82 двора, в которых проживали: 250 мужчин и 251 женщина[5].
В 1935 году Беспаловский сельсовет передан в состав Добринского районаСталинградского края (с 1936 года Сталинградской области, с 1954 по 1957 год район входил в состав Балашовской области)[8]. В 1957 году хутор электрифицирован[7]. В 1963 году в связи с упразднением Добринского района Беспаловский вновь включен в состав Урюпинского района[8][9].
География
Хутор находится в степной местности на западе Урюпинского района, в пределах Калачской возвышенности, являющейся частью Восточно-Европейской равнины в 200 км к югу от среднего значения климато- и ветро- разделяющей ось Воейкова, согласно Списку населенных мест Области войска Донского 1875 года при буераке Филимоновском[10]. Рельеф местности холмисто-равнинный. Центр хутора расположен на высоте около 220 метров над уровнем моря. В районе хутора проходит водораздел бассейнов рек Пыховка, Паника и Топкая[11]. Почвы — лугово-чрнозёмные[12].
Автомобильной дорогой с твёрдым покрытием хутор Беспаловский связан со станицей Добринка (28 км). По автомобильным дорогам расстояние до областного центра города Волгоград составляет 380 км, до районного центра города Урюпинск — 45 км[13].