Древнейшие планы Москвы включают старые планы и карты города XVI—XVII веков, с момента первого их появления, до переноса столицы в С-Петербург.

Первое известие о существовании старинных карт встречается в послании Епифания Премудрого настоятелю Тверского Спасо-Афанасьевского монастыря Кириллу от 1415 года, где он пишет об удивительно подробном настенном изображении Москвы во дворце князя Владимира Андреевича.^[1] В 1861 году академик В. И. Ламанский впервые опубликовал сведения о наличии нескольких десятков картографических изображений Москвы, принадлежавших архиву Тайного приказа царя Алексея Михайловича. Древнейшее изображение плана Москвы в русских источниках встречается на фронтисписе Библии 1663 года.^[2]

Одной из самых подробных работ по этой тематике стал объёмный труд С. А. Клепикова «Библиография печатных планов города Москвы XVI—XIX веков», вышедший в 1956 году. Каталог Клепикова содержал описания 242 карт Москвы, опубликованных до 1900 года.

Изображение	Название карты	годы создания	автор, гравёр, издатель	Примечания
	«Москва, столица одноимённого региона, вдвое больше Праги в Богемии, имеет деревянные здания, много улиц, но разрозненных, с большими пространствами между ними. Москва-река орошает город»	1556—1575	Сигизмунд Герберштейн, Франц Хогенберг	Первый план Москвы был опубликован Герберштейном в «Записках о Московии», изданных в Базеле в 1556 году. Надпись над картой гласила: Москва, заключённая за стенами, является центром; вне стен огромное количество деревянных построек называемых городом.[3] В 1575 году Георг Браун и Франс Хогенберг опубликовали цветной вариант гравюры для издания Атласа городов земного мира.[4]
	«Москва»	1606	Исаак Масса	Карта из собрания «Album amicorum» Исаака Массы первой половины XVII века.[5] Гравюра с планом Москвы изображает батальную сцену и осаду города во время восстания Болотникова в 1606 году.
	«Москва, столичный город всей Белой Руси»	1610	Иоганн Абелин Филипп, Лукас Килиан	Сигизмундов план Москвы. План составлен Иоганном Абелин Филиппом и гравирован Лукой Килианом для короля Сигизмунда III в 1610 году. В 1617 этот план был переиздан в цветном варианте для шеститомного «Атласа городов земного мира» Георга Брауна.[6] На карте показаны основные районы города — область за кремлёвской стеной названа Царьгородом, отмечены Китай-город, Белый город и Земляной город (Скородом).
	«Зарисовка стольного града Москвы, который кроме Царь и Китай-города, за измену московскую был сожжён нашими людьми 30 марта 1611 года. Это очертание было сделано Шимоном Ендрашевичем Смутаньским, когда его, находившегося в присутствии послов Его Величества к Дмитрию и отправлявшихся на свадьбу, задержали в тюрьме. Томаш Маковский из Несвижа.»	1611	Томаш Маковский	Несвижский план Москвы. Гравюра поляка Томаша Маковского с рисунка Шимона Ендрашевича Смутаньского. Карта публиковалась Яном Якубовским в 1923 году. В России карта впервые опубликована в 1976 году в сборнике Академии наук «Культурные связи народов Восточной Европы в XVI веке» польским учёным С. Александровичем.[7][8] В заглавии уназано, что план выполнен автором во время его пребывания в тюрьме вместе с послами короля Сигизмунда III, прибывшими на свадьбу Лжедмитрия с Мариной Мнишек. Карта создана после событий московского восстания 1611 года.
	«Москва архетип Фёдора Борисовича»	1613	Гессель Геритс	План изображён в верхней части карты России 1613—1614 годов, отображающей состояние в последние годы правления Бориса Годунова. Сама карта публиковалась в «Новом Атласе» Виллема Блау 1635 года.[9]
	«Кремлена Град»	1613	Гессель Геритс	План московского кремля времён Бориса Годунова. Карта переиздавалась в 1645 году, публиковалась Яном Блау в «Большом Атласе» 1662—1667 гг.
	«Царствующий град Москва начальный город всех московских государствах»	1613	Гессель Геритс	«Петров чертёж», такое название получил план Москвы найденный в отделении Кунсткамеры в 1842 году, где хранился в составе бумаг кабинета Петра I. Публиковался Яном Блау в «Большом Атласе» 1662—1667 гг. По харрактерной вязи в оформлении карты и описанию, аналогичным на карте «Кремлена града», атрибутируется авторством Гессель Геритса и 1613—1614 годами создания.[10]
	«Москва»	1638	Маттеус Мериан	Карта из издания Пьера д’Авити (Pierre d’Avity) и Маттеуса Мериана «Neuwe Archontologia cosmica» 1638 года.
	«Москва столица Московии»	1638—1647	Адам Олеарий	План впервые опубликован в первом издании книги Адама Олеария 1647 года на немецком языке под названием «Давно желаемое описание нового путешествия на Восток, что было совершено по случаю голштинского посольства к монарху Персидскому».[11] В 1719 году карта была перегравирована Питером Ван дер Аа. На карте омечено появление в Замоскворечье Земляного вала со рвом и бастионами, которые возводили в 1637—1638 годах.
	«Москва»	1661	Августин Мейерберг	План из дневника Мейерберга, который был послом в составе посольства в Москве в 1661—1662 годах. В России план Мейерберга был опубликован Ф. П. Аделунгом в 1827 году.[12] В 1883 году карта была выпущена на русском языке для исторического очерка о Москве А. М. Плечко.
	Библия	1663	Зосима	Первое издание полного свода текстов Библии в Москве. Изготовлено по указу царя Алексея Михайловича. Фронтиспис с планом города Москвы гравирован мастером Зосимой, это первый план Москвы, выполненный русским мастером.
	«План землеописательный царской столицы для резидентов города Москвы»	1674	Эрик Пальмквист	Карта из рукописей шведского посла 1674 года
	«Москва столица Московии царская резиденция»	1678	Бернгард Таннер	План составлен Таннером в составе польско-литовского посольства в Москве 1678 года.
	«Москва»	1683	Ален Малле	план Москвы из атласа «Описание Вселенной» (Description de L’Univers), 1683.
	«Замок Кремль»	1683	Ален Малле	Карта московского кремля из атласа «Описание Вселенной», 1683.

• Снегирёв И. М.. Памятники московской древности с присовокуплением очерка монументальной истории Москвы и древних видов, и планов древней столицы: с 3 планами Москвы, 23 картинами, по рисункам академика Солнцева, отпечатанными красками, и 18 гравированными, и литографированными рисунками. — Москва, типография Августа Семёна, 1845.
• Ламанский В. И. Собрание чертежей Москвы, её окрестностей и города Пскова XVII столетия. / Приложение ко 2-му тому Записок отделения русской и славянской археологии Русского археологического общества. — СПб., 1861.
• Белокуров С. А. Планы Москвы XVII в. Древнерусская картография. Вып. I. — М.: 1898.
• Фехнер М. В. Москва и ее ближайшие окрестности в XV и начале XVI века. // Материалы и исследования по археологии СССР; Материалы и исследования по археологии Москвы, т. II, № 12. М.-Л., 1949.
• Клепиков С. А. Библиография печатных планов города Москвы XVI—XIX веков. Под редакцией и со вступительной статьей академика М. Н. Тихомирова. — Москва, 1956
• Гольденберг П. И. Петров чертеж Москвы как источник изучения её планировки конца XVI — начала XVII в. // Сб. Археографмеский ежегодник за 1966 год — М.: Наука, 1968
• Гольденберг Л. А., Постников А. В. Петровские геодезисты и первый печатный план Москвы. — М., 1990.
• Москва на старых картах (XVI — первая половина XX в.): Каталог планов Москвы / Сост.: А. С. Захарова и др.; Ред.: Л. Н. Зинчук, А. С. Захарова; Отв. ред. Н. Е. Котельникова. — М., 1998.