Родился 28 октября 1936 года в Лекко[6]. Был вторым из четверых детей в семье.
Работал маляром, слесарем и рабочим. В молодости Кастельнуово переехал в Милан, где он начал работать торговым агентом и поступил в актёрскую школу при театре «Пикколо»[7].
В 1957 году он дебютировал в роли мима в детском телевизионном шоу телерадиокомпании RAI «Zurli il mago del giovedì»[7][8].
В 1959 году впервые снялся в кино, он сыграл небольшую роль в детективе «Проклятая путаница». Впоследствии продолжал играть второстепенные роли в кино[7].
В 1962 году участвовал в американском телевизионном шоу «Walt Disney anthology television series», гастролировавшем в Италии. В шоу он появился вместе с Аннетт Фуничелло в двух эпизодах мини-фильма «Escapade in Florence», в котором пел, играл на гитаре и добавил итальянские стихи к весёлой тарантелле «Dream Boy»[9].
После провала в прокате фильмов, в которых Кастельнуово сыграл главные роли (франко-итальянская драма «Новый мир» и американский вестерн «The Reward»)[7], он продолжил карьеру в Италии. В 1967 году Кастельнуово приобрёл известность в Италии, благодаря сыгранной им роли Ренцо в телевизионном мини-сериале «I promessi sposi»[7][8]. В 1969 году Кастельнуово сыграл мексиканского революционера в спагетти-вестерне «The Five Man Army» и главную роль в сексплуатационнойдраме «Camille 2000»[10].
В дальнейшем большую часть карьеры посвятил съёмкам в европейских телевизионных сериалах[7]. На протяжении всей карьеры продолжал выступать на итальянской театральной сцене.
↑Roberto Chiti, Roberto Poppi, Enrico Lancia, Mario Pecorari. Dizionario del cinema italiano. I film (неопр.). — Gremese Editore, 1992. — ISBN 8876055932.
