Деревня впервые упоминается в 1574 году, когда братья Матфей, Григорий и Юрий Григорьевы Ловчиковы приложили село Крутец с деревнями в Троице-Сергиев монастырь. Деревня входила в состав Крутецкого прихода, само село Крутец, примыкавшее к деревне с востока, ныне входит в черту деревни. В писцовых книгах первой половины XVII столетия есть сведения о селе Крутец и деревне Леоново, где тогда было 19 дворов крестьянских и 2 бобыльских. В переписных книгах 1705 года в деревне Леоново числится 32 двора и 100 душ. Сведения о церкви в селе Крутец восходят к XVI столетию. В данной грамоте братьев Ловчиковых сказано, что в селе Крутец «храм Богоявления Христово». В 1820 году вместо деревянной церкви в Крутце был построен каменный храм с колокольней. В 1860 году была расширена трапеза. Престолов в храме было три: в холодном в честь Богоявления Господня, в трапезе теплой во имя Усекновения главы святого Иоанна Предтечи и преподобного Сергия Радонежского. В селе Крутец с 1843 года существовала земская народная школа. Учащихся в 1895 году было 99 чел[3].
Южнее Леонова, за одноимённой станцией железной дороги и возле неё находится зообаза Госфильмофонда.[14][15] Создана в 1947 г. как кинозверобаза усилиями режиссёра Александра Згуриди, снимавшего здесь с 1945 г. фильмы с участием животных «Голос крови», «Лесная быль» и «Белый клык». В 1998 г. зообазу, по инициативе того же Згуриди, передали в ведение Госфильмофонда, где она числится и поныне.[15]
Ещё южнее, на берегу Клязьмы, расположена база рыбака-охотника «Леоново», принадлежащая Московской железной дороге.[16] Там же находится древнерусское селище Благовещенское" (XII—XIII вв).[17]
.svg)
