Родился 2 июля 1928 года в Саратовской области в семье учителей Е. Д. Шороховой и Ф. И. Миловидова. В период репрессий 30-х годов переехал с матерью в Москву, где закончил специальную артиллерийскую школу № 19 с углублённым изучением английского языка.
С 1947 по 1951 год обучался в Московском областном педагогическом институте имени Н. К. Крупской по специальности «история», где в 1954 году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата исторических наук по теме «Восстание рабов в Италии под предводительством Спартака (74—71 гг. до н. э.)»[4]. Участвовал в археологических раскопках в Средней Азии, где занимался зарисовкой найденных экспонатов.
С 1955 по 1959 год работал экскурсоводом в Оружейной палатеМосковского кремля. С 1959 по 1961 год был внештатным научным редактором и рецензентом Академиздата Академии наук СССР, с 1961 по 1964 год работал на должности младшего научного сотрудника Академии наук по специальности «история». С 1964 по 1989 год работал сначала младшим, затем — старшим научным сотрудником, с 1989 по 1991 год старшим преподавателем Института научного атеизмаАкадемии общественных наук при ЦК КПСС.
В конце 1950-х—начале 1960-х годов активно включился в возобновившиеся в СССР после длительного перерыва, связанного с репрессивным разгромом этнографической науки, исследования послевоенногостарообрядчества, став со временем признанным авторитетом в этой области. Его монографии «Старообрядчество в прошлом и настоящем» (1969) и «Современное старообрядчество» (1979), продолжившая эту тему, стали знаковым явлением в отечественной религиоведческой литературе.
Владел английским и немецким языками и выступал с докладами в Германской Демократической Республике и Венгерской Народной Республике.
В начале 1980-х годов, в период расцвета сектантов и мистических культов, в Институте научного атеизма Академии общественных наук при ЦК КПСС была создана проблемная группа по исследованию современных форм мистицизма и новых религиозных движений. Её руководителем стал В. Ф. Миловидов. В состав этой группы вошли религиоведы, культурологи, психологи, представители других научных специальностей. Результаты проведённых группой исследований публиковались, в частности, в сборнике «Вопросы научного атеизма» (выходил с 1966 по 1989 год).
С 1996 по 2007 год преподавал культурологию в Московском государственном институте электроники и математики под руководством В.А. Сапрыкина. Исследования Миловидова, посвященные проблемам происхождения ранних форм религии, православия и старообрядчества, неомистицизма и нетрадиционных форм религиозности, позволили поставить в МГИЭМ новый курс лекций и разработать пособие по курсу "Религия в истории культуры".
Также был специалистом по истории российского холодного оружия[5][6], занимался разработкой дизайна современных ножей и клинков, и собрал большую коллекцию зарубежных и русских охотничьих ножей. В 2006 году снялся в обучающем фильме «О заточке клинков» для Первой Русской Конференции по холодному оружию (авторы съёмки и монтажа: Алексей Борзенко и Николай Лукиных).[7]
Умер 22 февраля 2007 года в реанимационном отделении Института имени Склифосовского после неудачной операции на сердце в день открытия в Москве Международной выставки «Охота и рыболовство на Руси»[8], где планировал провести очередной авторский мастер-класс по заточке клинков[9]. Похоронен на Перхушковском кладбище[10], на берегу реки Медвенка.[11].
Семья
Жена — Надежда Алеексеевна Миловидова (Никонова) (род. 1942),
Миловидов В. Ф.Старообрядчество и социальный прогресс // Вопросы научного атеизма. Вып. 2. Модернизация религии в современных условиях / Акад. обществ. наук ЦК КПСС. Ин-т научного атеизма. — М.: Мысль, 1966. — С. 198—224. — 439 с. — 23 000 экз.
Коган Ю. Я., Грекулов Е. Ф., Миловидов В. Ф. Церковь и русский абсолютизм в XVIII веке // Церковь в истории России (IX в. — 1917 г.). Критические очерки. / Акад. наук СССР, Ин-т всеобщ. истории; отв. ред. д-р ист. наук Н. А. Смирнов. — М.: Наука, 1967. — С. 162—205. — 336 с. 7600 экз.
Дмитриев С. С., Миловидов В. Ф. Церковь на службе самодержавия и крепостничества в первой половине XIX в. // Церковь в истории России (IX в. — 1917 г.). Критические очерки. / Акад. наук СССР, Ин-т всеобщ. истории; отв. ред. д-р ист. наук Н. А. Смирнов. — М.: Наука, 1967. — С. 206—226. — 336 с. 7600 экз.
Миловидов В. Ф. Новые религиозно-мистические культы // Молодёжь, религия, атеизм: Сборник статей / Сост. Ю. А. Кимелев. — М.: Молодая гвардия, 1984. — С. 148-165. — 224 с.
Миловидов В. Ф.Критика современной мистики // Вопросы научного атеизма. Вып. 32. / Акад. обществ. наук ЦК КПСС. Ин-т научного атеизма; редкол.; В. И. Гараджа (отв. ред.) и др.. — М.: Мысль, 1985. — С. 126—139. — 333 с. — 22 420 экз.
↑«… В. Ф. Миловидов был одним из пионеров начавшихся в послевоенное время исследований жизни и быта старообрядцев. Он изучал старообрядчество в Латвии и Литве, Тувинской и Бурятской АССР, Алтайском крае, Томской, Рязанской, Ивановской и др. областях.» — из рецензии // Советская этнография. — 1981. — № 4. — С. 184
Кремлёва И. А.Рецензия // Советская этнография. — 1981. — № 4. — С. 183–185. — Рец. на кн.: Миловидов В. Ф. Современное старообрядчество. М., 1979. 126 с.
