Пятницкий, Евгений Серафимович
Евгений Серафимович Пятницкий (22 июля 1936 года, деревня Подбелевец — 3 апреля 2003 года, Москва[1]) — советский и российский учёный, специалист в области теоретической механики, устойчивости механических систем, робототехники, биомеханики. Заведующий лабораторией динамики нелинейных процессов управления ИПУ РАН, профессор МФТИ. Член-корреспондент РАН. БиографияЕ. С. Пятницкий родился в семье школьных учителей. В 1955 году он окончил среднюю школу во Мценске и в том же году поступил в Московский физико-технический институт. После окончания МФТИ по специальности «аэродинамика» в 1960 году Е. С. Пятницкий был принят на работу на кафедру теоретической механики в должности ассистента. В этот период большую роль в его судьбе сыграл его научный руководитель Ф. Р. Гантмахер. В 1963 году Е. С. Пятницкий защитил кандидатскую диссертацию «Структурная устойчивость систем управления» в Институте автоматики и телемеханики (ИАТ АН СССР), в 1964 году по приглашению М. А. Айзермана начал совмещать свою педагогическую деятельность в МФТИ с научной работой в ИАТ. В 1966 году он получил звание доцента, в 1972 году защитил докторскую диссертацию «Абсолютная устойчивость управляемых систем», в 1974 году стал профессором. В МФТИ Е. С. Пятницкий читал курсы лекций по теории автоматического управления, теоретической механике, теории устойчивости, технической кибернетике, теории нелинейных колебаний, теории конечных автоматов[2]. В 1978 году Е. С. Пятницкий возглавил исследовательскую группу, ставшую в 1982 году самостоятельной лабораторией в ИПУ, заведующим которой он оставался до конца своих дней. Е. С. Пятницкий совместно с В. Ф. Кротовым много лет руководил общемосковским научным семинаром «Теория управления динамическими системами» в ИПУ, который привлекал внимание специалистов из многих городов СССР[2]. С 1987 года Е. С. Пятницкий являлся руководителем регулярно проводимого международного семинара по устойчивости и колебаниям нелинейных систем управления. С 1996 года этот семинар проводится в ИПУ раз в два года. С 2004 года он неофициально именуется «конференцией Пятницкого». В 2000 году Е. С. Пятницкий был избран членом-корреспондентом Российской академии наук. Е. С. Пятницкий — автор более 170 научных работ, в том числе 4 монографий. Умер в 2003 году. Похоронен на Никольском кладбище в Балашихе[3]. Научные результатыОсновные научные результаты Е. С. Пятницкого относятся к анализу и синтеза нелинейных систем управления, теории устойчивости движения, теории колебаний и вибраций, управления роботами и биомеханики. Е. С. Пятницкий предложил новый принцип классической механики, так называемый «минимаксный принцип»[4]. Е. С. Пятницкий разработал и обосновал метод декомпозиции для построения систем управления объектами механической природы[5]. Е. С. Пятницкий внёс большой вклад в создание ориентированных на применение ЭВМ методов анализа устойчивости и синтеза нелинейных систем управления, предложил вариационный принцип анализа устойчивости нелинейных систем управления, разработал критерий устойчивости нелинейных динамических систем в форме матричного уравнения. Е. С. Пятницкий получил ряд результатов в теории разрывных систем управления[6][7]. Е. С. Пятницкий нашёл полное решение задачи управления «чёрным ящиком» механической природы, которое легло в основу его концепции биомеханики[8]. В последние годы жизни занимался исследованием открытой им связи между критерием устойчивости классического механического осциллятора с диссипацией и принципами квантовой механики.[1] ПубликацииКниги
Избранные труды
Избранные статьи
Литература
Примечания
Ссылки
Information related to Пятницкий, Евгений Серафимович |