Роберт II наследовал своему отцу, так как двое его старших братьев, Эд и Жан, умерли при жизни отца, оставив после себя только дочерей. Также он унаследовал права на королевство Фессалоник.
В 1273 году Роберт организовал в Шалон-сюр-Сон турнир, на который был приглашён возвращавшийся из Святой земликороль АнглииЭдуард I. Во время бугурта между английскими и бургундскими рыцарями Роберт нарушил против короля Эдуарда правила благородной борьбы, что привело серьёзной битве между рыцарями, победителями из которой вышли англичане.
Гуго V (1294 — май 1315), герцог Бургундии с 1306, титулярный король Фессалоник 1305—1313
Эд IV (1295 — 3 апреля 1349), герцог Бургундии с 1315, пфальцграф Бургундии и граф Артуа с 1330, титулярный король Фессалоник 1316—1318
Людовик (1297 — 2 августа 1316), князь Мореи, титулярный король Фессалоник с 1313
Мария (ок. 1298 — до 1336); муж: с 11 февраля 1310 Эдуард I (апрель 1296 — 11 ноября 1336), граф Бара
Роберт (15 августа 1304/3 марта 1305 — 13/19 октября 1334); жена: с 16 июня 1321 Жанна I де Шалон-Осер (1300 — 26 октября 1360), графиня Тоннера с 1335