После смерти Хлодвига королевство было разделено на четыре части между его сыновьями — Хлотарем, Хильдебертом, Хлодомером и Теодорихом. Позднее, Хлотарь отдал Аквитанию (бывшие владения Теодебальда) своему сыну Храмну.
В 613 г. Хлотарь II захватил Бургундию и Австразию, вновь объединив королевство. Ещё при жизни отдал Австразию в удел своему сыну Дагоберту. После смерти Хлотаря и Дагоберта земли франков вновь оказались поделены между их потомками.
Со времен Хлодвига II важную роль начинают играть майордомы — управители дворца. Эта должность была наследственной. Майордомы из рода Пипинидов являлись фактическими правителями государства при бездействующих королях.
В 751 г. Пипин Короткий сверг Хильдерика III, последнего короля династии Меровингов, и был провозглашен королём, став таким образом основателем новой королевской династии Каролингов.
В 843 году между внуками Карла Великого — Лотарем I, Людовиком Немецким и Карлом Лысым — был заключен Верденский договор о разделе королевства. Лотарь получил Лотарингию (включала в себя часть Италии, Бургундию, Прованс и западные земли Австразии), Людовик Немецкий — земли к востоку от Рейна (то есть Восточно-Франкское королевство, впоследствии Германия), Карл Лысый — земли к западу от Рейна (то есть Западно-Франкское королевство, впоследствии Франция).
Лотарь II получил франкские земли королевства отца, названные Лотарингией.
После смерти Лотаря II Карл Лысый захотел присоединить Лотарингию к Западно-Франкскому королевству и даже был коронован в Меце, но его брат Людовик Немецкий оспорил это решение.
Карл IV не оставил наследников мужского пола, поэтому престол унаследовал его двоюродный брат Филипп, граф Валуа, основав таким образом новую королевскую династию. Его права оспаривались внуком Филиппа IV по женской линии, королём Англии Эдуардом III, что привело к началу Столетней войны.
Династию Валуа подразделяют на три линии: старшую линию — пресеклась со смертью Карла VIII, Орлеанскую линию — пресеклась со смертью Людовика XII (который был единственным её представителем на престоле) и Ангулемскую линию. Со смертью Генриха III, представителя Ангулемской линии, пресеклась вся династия Валуа. Перед смертью последний объявил своим наследником отдалённого своего родича, Генриха де Бурбона, представителя младшей ветви Капетингского дома, происходившего от шестого сына Людовика IX Святого.
Фактически не царствовал, был признан королём французскими монархистами, США и большинством государств Европы.
Династия Бурбонов продолжается и поныне, в лице Орлеанского дома, представители которого претендуют на трон Франции, и ныне правящего Испанского королевского дома, который происходит от внука Людовика XIV, Филиппа V, короля Испании.
Шестиюродный брат Людовика XVI, Людовика XVIII и Карла X. Провозгласил себя королём во время Июльской революции, отстранив от престола Генриха V и объявив его незаконнорожденным. Свергнут в ходе Февральской революции 1848 года.
Президент Франции в 1848—1852, провозгласил себя императором. Племянник Наполеона I, двоюродный брат Наполеона II. Сын Людовика Бонапарта. Попал в плен в ходе Франко-прусской войны, низложен. Умер в 1873 году.
1836—1844 : Людовик XIX (1775—1844), сын предыдущего, формально король в течение нескольких минут 2 августа 1830, отрёкся
1844—1883 : Генрих V (1820—1883), племянник предыдущего, формально король с 2 по 9 августа 1830, отстранён Луи-Филиппом I, последний представитель старшей линии французских Бурбонов
После смерти бездетного Генриха V легитимисты, не признавшие права Орлеанской ветви Бурбонов, считали, что право на французский престол перешло к испанской ветви. Отказ внука Людовика XIV испанского короля Филиппа V согласно Утрехтскому мирному договору от прав на престол Франции легитимисты считали недействительным.