Игорь Ступников родился в Ленинграде 27 августа 1932 года. В 1956 году окончил Первый государственный институт иностранных языков. После окончания института работал гидом-переводчиком в Ленинградском отделении ВАО «Интурист», а также учителем английского языка и литературы в средней школе. В 1956 году поступил в Ленинградский государственный университет. В 1960 году поступил в аспирантуру на кафедру истории зарубежной литературы Ленинградского государственного университета. В 1964 году защитил кандидатскую диссертацию, под руководством профессоров Е. И. Клименко и Б. Г. Реизова
В 1972 году Игорь Ступников стал доцентом кафедры английского языка гуманитарных факультетов. В 1981 году — доктором искусствоведения; защитил докторскую диссертацию по теме «Комедиография английской сцены конца XVII начала XVIII века».
Вёл научно-исследовательскую работу в области английской и американской литературы и театра. Автор книг, монографий и статей по английской и американской драматургии и сценическому искусству, многочисленных учебников и пособий для вузов и школ, антологий и хрестоматий по английской литературе. Под его руководством в вузах города защитились более десяти аспирантов. Постоянно выступал оппонентом на защитах кандидатских и докторских диссертаций в вузах города.
Игорь Васильевич Ступников часто выступал по петербургскому радио и телевидению. Регулярно публиковался в периодической печати Санкт-Петербурга и Москвы. Читал лекции в Оксфордском университете.
И. Ступников. Кэтрин Корнелл. — Л.: Искусство, 1973. — 168 с. — (Мастера современного зарубежного театра). — 30 000 экз.
И. Ступников. Энн Олдфилд. — Л.: Искусство, 1976. — 224 с. — (Театральные имена). — 25 000 экз.
И. Ступников. Эдит Эванс. — Л.: Искусство, 1991. — 223 с.
И. Ступников. Алек Гиннесс. — СПб.: Издательство Европейского Дома, 1994. — 320 с. — ISBN 5-85733-017-3.
И. Ступников. Английский театр. Конец XVII — начало XVIII века. — Л.: Искусство-СПБ, 1986. — 352 с. — 9500 экз.
О литературе
Современные американские пьесы, учебное пособие для студентов вузов / И. Ступников. — Л.: Искусство, 1981. — 223 с.
Н. А. Жирмунская, З. И. Плавскин, М. В. Разумовская, И. В. Ступников, Г. И. Федорова, А. А. Чамеев. История зарубежной литературы XVII века. — 2-е. — М.: Высшая школа, Академия (Москва), 1999. — 254 с. — 11 000 экз. — ISBN 5-06-003620-0.
Учебник английского языка
«Учебник английского языка : Для IX класса литовской школы с преподаванием ряда предметов на иностранном языке» / И. Ступников. — Москва: "Каунас Шниеса" 2-е изд., 1979. — 248 с.
«Учебник английского языка : Для 9 класса школы с преподаванием ряда предметов на английском языке» (Восьмой год обучения) / И. Ступников. — Москва: "Просвещение" 5-е изд, 1980. — 255 с.
«Учебник английского языка : Для 9-го класса школы с углублённым изучением английского языка» / И. В. Ступников, М. А. Шерешевская. — Москва: "Просвещение" 7-е изд, 1988. — 238 с.
И. Ступников. Plays of the moden theatre. — Л.: Просвещение, 1970. — 208 с. — 37 000 экз.
И. Ступников. An anthology of the English literature. XVIII / Хрестоматия по английской литературе. XVIII век. — Л.: Просвещение, 1974. — 304 с. — 80 000 экз.
Балет молодых / И. Ступников. — Л.: Музыка, 1979. — 152 с. — 32 000 экз.
Театральное искусство Великобритании: Книга для чтения на английском языке / И. Ступников. — М.: Высшая школа, 1986. — 112 с. — 23 000 экз.
Английская комедия XVII — XVIII веков. Антология / И. Ступников. — 1989. — 816 с. — (Библиотека студента-словесника). — 150 000 экз. — ISBN 5-06-000264-0.
The Unvexed Isles / И. Ступников. — СПб.: Просвещение, 1995. — 168 с. — 10 000 экз. — ISBN 5-09-005369-3.
Большое количество статей в Энциклопедии «Русский балет» написано Игорем Ступниковым:
«…Ольга Ченчикова владеет виртуозной техникой танца, обладает академической строгой манерой исполнения, чувством стиля. Её движения естественно складываются в гармоничные композиции, танец становится содержательным и образным…»
«…Танец Большаковой отличается строгостью и чистотой линий, актёрской выразительностью. Многое в даровании Большаковой было реализовано благодаря возможностям современных хореографов. Большинство партий было исполнено в дуэте с Гуляевым…»
«…Уникальные внешние данные — удлинённые линии рук и ног, особая хрупкость облика, как бы предназначенные для создания образов романтической хореографии, дополнялись музыкальностью, редкой способностью к импровизации, высочайшим уровнем артистизма…»