Роман Аристархович Яковлев (род. между 1627 и 1632, ум. не ранее 1695) — русский государственный деятель XVII века, стольник и воевода.

Представитель дворянского рода Яковлевых — потомков Облагини. Сын мещовского воеводы Аристарха Андреевича Яковлева (ум. 1634) от его четвёртой жены Настасьи Ивановны Нестеровой. Старший брат думного дворянина Кирилла Яковлева.

Верстан поместьями в 1647 г.: В боярской книге 155-го году оклад ему помесной с придачами 750 чети, денег ис чети 39 рублев. Да ему ж за ево службы 172-го и 173-го году (1664—65) придачи 130 чети, денег 9 рублев. (Боярская книга 1658 г).

Стряпчий (1651), был на дворцовой службе. Стольник (1676). С января 1679 по сентябрь 1680 воевода Яренский.

На деньги Романа Яковлева и его брата Кирилла в 1670 был построен каменный храм Дорогошанского Троицкого монастыря в Мещовском уезде.

Вотчина — в Мещовском уезде, Сухиницком стану. Поместья — в Мещовском, Калужском, Орловском, Рязанском, Чернском, Коломенском уездах. В 1680 и потом в 1687 и 1694 по поступке и челобитной Романа Яковлева большая часть его поместий справлена за сыновьями.

Не позднее 1659 г. Роман Яковлев женился на дочери Дмитрия Ивановича Яблочкова — помещика Мещовского уезда. Сыновья:

• Федор, стольник с 1676
• Михаил, стряпчий с 1676, стольник с 1686
• Никита — стряпчий с 1679, стольник с 1686, ум. 1711
• Леонтий (р. ок. 1670, ум. 1735) — стольник царицы с 1686, стольник с 1687, воевода Галича (1703), воевода Серпейска в 1727—1731.

• Лобанов-Ростовский А. Б. Русская родословная книга. — 1895.
• Боярская книга 1658 года
• Боярские списки XVIII века.
• Кашкин Н. Н. Родословные разведки. — 1913.
• Алфавитный указатель фамилий и лиц, упоминаемых в боярских книгах. — М., 1853.