Первые автомобили производства Delahaye работали с помощью ременной передачи; двигатели были одно- или двухцилиндровыми, располагались сзади. Первый автомобиль Type 1 принёс успех[источник не указан 1829 дней] производителю, которому потребовались инвестиции и помещение для открытия крупномасштабного производства. И то, и другое предоставили гонщик Жорж Моран и его родственник Леон Демаре, которые в 1898 году образовали компанию с Делайе под названием Societe Des Automobiles Delahaye. Все трое занимались активной работой по сборке автомобилей, однако самому Делайе нездоровилось.
В январе 1901 года Эмиль Делайе покинул компанию из-за проблем со здоровьем, продав свои доли своим двум партнёрам, а в 1905 году скончался. Им были наняты ещё в 1898 году Шарль Вайфенбах, которого рабочие уважительно звали «Месье Шарль», и Амеде Варле для помощи Морану и Демаре. Вайфенбах и Варле были квалифицированными инженерами-механиками и проработали с Делайе вплоть до его смерти. Вайфенбах был руководителем отдела операций и в 1906 году с разрешения Морана и Демаре приобрёл контроль над частью компании, ранее принадлежавшей Делайе (в том числе и право принимать решения).
Варле был дизайнером компании, разработав и запатентовав с 1905 по 1914 годы множество новшеств для автомобилей[источник не указан 1829 дней]: среди изобретений выделялись двухкамерный многоклапанный двигатель и конфигурация V6. В возрасте 76 лет Варле занял должность руководителя конструкторского бюро, уступив пост дизайнера Жану Франсуа. В 1932 году Вайфенбах по указанию вдовы Демаре обратился к Варле с просьбой создать отдел разработки гоночных автомобилей. В 1940 году небольшое количество автомобильных шасси (100 шасси типов 134N и 168) были переданы компании Renault для сборки автомобилей для нужд армии Франции.
Во время Второй мировой войны, в апреле 1941 года Автомобильный организационный комитет (COA) вынудил производителей Bernard, Delahaye, Laffly, Simca и Unic вступить в объединение "GFA" (Générale Française Automobile). Его эмблема размещалась на радиаторах автомобилей этих компаний и после войны, даже после его ликвидации в 1952 году.
До 1942 года рабочих Delahaye принудительно заставляли собирать шасси для автомобилей по заказу немецких оккупационных сил.
Jacques Dorizon, François Peigney et Jean-Pierre Dauliac, Delahaye. Le Grand Livre, éd. EPA, 1995. (ISBN 2-85120-440-8)
Peter J. Davies (trad. Gisèle Pierson), L'encyclopédie mondiale des camions : guide illustré des camions classiques et contemporains du monde entier, Genève, Manise, 2003, 256 p. (ISBN 978-2-841-98214-1, OCLC 417268599)
Jean-Paul Tissot, Delahaye. La belle carrosserie française, E.T.A.I., 2006 (ISBN 2-7268-8697-3)