В 1760 году сопровождал своего дядю в поездке в Парму, куда они были направлены за невестой для эрцгерцога Карла. Позднее был назначен главным казначеем, а затем в ранге главного казначея сопровождал герцога Карла Лотарингского на выборы верховного магистра Тевтонского ордена в Мергентайм.
В 1778 году Франца Иосифа назначили главой дворянского собрания Нижней Австрии. С момента унаследования им княжеского титула оставил государственную службу и всецело посвятил себя управлению своими владениями, которые значительно расширил с получением в том же году наследства герцогини Марии Терезии Савойской. Он проявил себя крепким хозяйственником. Внёс внушительный вклад в расширение художественной коллекции Лихтенштейнов.
Семья и наследники
6 июля 1750 года Франц Иосиф I женился на графине Марии Леопольдине фон Штернберг (1733—1809) из богемской знати. У пары родилось восемь детей:
Йозеф Франц де Паула Эмануэль Филипп Иссак (1752—1754)
Леопольдина Мария Анна Франциска де Паула Адельгунда (1754—1823), муж Карл Эммануэль ландграф Гессен-Ротенбургский (1746-1812)
Мария Антония Алоиза Вальбурга Месхильда (1756—1821) (стала аббатисой)