Sa mère meurt deux mois après sa naissance, et son père se remarie avec la princesse Cecylia Lubomirska, fille du prince Kazimierz Lubomirski et de la comtesse Maria Teresa Wodzicka, le à Cracovie. De cette seconde union naissent quatre autres enfants. Pendant son enfance, Antoine a peu de contacts avec ses demi-frères et sœurs, gardant un rôle discret au sein de la famille. Le prince Charles de Bourbon des Deux-Siciles n'ayant eu que des filles, les descendants d'Antoine se considèrent comme les futurs chefs de la maison de Bourbon-Siciles.
Le prince Antoine meurt à Zurich (Suisse), le , à l'âge de 90 ans, entouré de son fils aîné François(es). Il laisse derrière lui son épouse, Élisabeth de Wurtemberg, quatre enfants et sept petits-enfants[4].
le prince François de Bourbon-Siciles(es) (né le à Ravensbourg), qui épouse, le à Genève (Suisse), la comtesse Alexandra de Schönborn-Wiesentheid (née le à Zurich), fille du comte Franz-Clemens de Schönborn-Wiesentheid et de la princesse Tatjana Konstantinovna Gorchakov, d'où postérité : le prince Antoine de Bourbon-Siciles(es) (né le à Genève) et la princesse Dorothée de Bourbon-Siciles (née le à Zurich) ;
la princesse Marie-Caroline de Bourbon-Siciles (née le à Friedrichshafen), qui épouse, le à Tübingen, le Dr Andreas Baumbach (né le à Tübingen), d'où postérité : Philipp Baumbach (1996), Alexander Baumbach (1998) et Constantin Baumbach (2000) ;
le prince Janvier de Bourbon-Siciles (né le à Ravensbourg), resté célibataire ;
la princesse Marie‑Annonciade de Bourbon‑Siciles (née le à Friedrichshafen), qui épouse, le à la cathédrale Saint-Henri d'Helsinki (Finlande), le comte Carl Fredrik Creutz (né le ), fils du comte Carl Johan Lennart Creutz (1946) et de Kristina Maria Kemner (1948), d'où postérité : la comtesse Sophie Creutz (2007) et la comtesse Charlotte Creutz (2011).
Monique da Rocha Carneiro, La descendance de Frédéric-Eugène duc de Wurtemberg, Paris, Éditions L'intermédiaire des chercheurs et curieux, , 511 p. (ISBN978-2-908003-17-8).