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Il commence la compétition internationale en 1975 au Circuit d'Irlande avec le suédois Bengt Lundström sur Toyota Celica, et l'interrompt près de 25 années plus tard, au Rallye d'Australie en 1999 avec le suédois Thomas Rådström sur Ford Focus WRC. Il dispute 69 courses en championnats du monde, ses plus beaux succès ayant été obtenus en terre d'Afrique avec notamment 4 succès consécutifs en deux années dans toutes les épreuves proposées sur le continent, sorte de "Grand Chelem" automobile, un fait unique (Björn Waldegård a remporté 7 épreuves africaines du WRC, mais de façon discontinue entre 1977 et 1990).
Il remporte également de beaux succès en rallye-raids entre 1993 et 1997, participant à six éditions du Paris-Dakar, essentiellement avec des pilotes du WRC.
Il devient par la suite consultant télévisé et directeur de course, et travaille aussi pour le FIA Rally Safety Group entre 2001 et 2005.
Palmarès en rallyes
Vice-Champion de Grande-Bretagne des rallyes (BRC) : 1982 (sur Opel Ascona 400 avec H.Toivonen).
Victoires en WRC
(arrière-plan) la Toyota Celica TCT 1986 de Waldegård et Gallagher au Safari Rally (derrière la Mazda RX-7 1985 de I. Carlsson).