Lors de la pré-saison 2020-2021, il effectue toute la préparation de la saison avec le groupe professionnel de l'ASM Clermont[7]. En , il est intégré à la liste du Pôle France pour la saison 2020-2021[8]. Un mois plus tard, il est retenu par l'équipe de France des moins de 20 ans pour préparer le Tournoi des Six Nations 2021[9],[10]. Cependant, celui-ci est reporté au mois de juin et Henzo Kiteau est ensuite de nouveau retenu pour disputer le Tournoi[11]. Il est remplaçant lors de la première journée contre l'Angleterre[12],[13]. Par la suite, il est retenu pour les deux dernières journées toujours en tant que remplaçant, lors du match contre l'Écosse il fait une bonne entrée en jeu en étant dominant en mêlée avec son coéquipier de l'ASM Clermont Daniel Bibi Biziwu[14],[15], et participe à la seconde place acquise par les Bleuets dans la compétition[16],[17].
Début de carrière professionnelle en prêt au Stade aurillacois et court retour à l'ASM Clermont (2022-2024)
En fin de saison 2021-2022 alors qu'il n'a encore jamais fait ses débuts en professionnel[18], il est annoncé qu'Henzo Kiteau va rejoindre le Stade aurillacois en prêt pour toute la saison 2022-2023 de Pro D2 et va également intégrer le centre de formation du club[3].
Cependant, dès la première journée de Pro D2 en , il est retenu sur sa première feuille de match professionnelle en tant que remplaçant, il fait son entrée en seconde période et dispute ses premières minutes face au Stade montois[19]. Deux mois plus tard, il est placé pour la seconde fois sur une feuille de match pour affronter l'US Montauban[20], lors de ce match il inscrit le premier essai de sa carrière peu de temps après son entrée en jeu sur son premier ballon[21], contribuant à la victoire avec bonus offensif de son équipe[22],[23]. Par la suite, il enchaîne les feuilles de match et connaît ses trois premières titularisations durant le mois de novembre[2],[24], devenant un joueur important et prometteur de l'effectif cantalien[25]. Il émet le souhait de prolonger son prêt d'une saison supplémentaire pour continuer à engranger de l'expérience[25]. Cependant, en mai le Stade aurillacois annonce qu'il n'est pas conservé[26]. Pour sa première saison professionnelle, il a disputé vingt-et-une des trente journées de Pro D2, dont six en tant que titulaire et inscrit un essai[2].
Quelques semaines après son retour de prêt réussi à Aurillac[27], il signe son premier contrat professionnel avec l'ASM Clermont pour une durée de deux saisons où il sera en concurrence avec Cristian Ojovan, Rabah Slimani et Giorgi Dzmanashvili[28],[29]. Non retenu pour les cinq premières journées, il profite du forfait de dernière minute de Cristian Ojovan pour intégrer la feuille de match de la sixième journée, à l'extérieur contre le Montpellier HR, en tant que remplaçant[30]. Il dispute ses premières minutes en seconde période après avoir remplacé Rabah Slimani mais il est forcé de ressortir à quelques minutes de la fin du match[31]. Presque un mois plus tard, il est de nouveau aligné, cette fois-ci pour la première journée de Challenge Cup, face à l'équipe écossaise d'Édimbourg Rugby et fait ses débuts dans la compétition[32]. Le , n'étant que très peu utilisé par son entraîneur Christophe Urios, seulement cinq rencontres en tant que remplaçant lors de la saison[2], et ayant connu des difficultés en mêlée fermée[33], il est annoncé qu'il rejoint le CA Brive à partir de la saison 2024-2025 de Pro D2[34].
Rebond au CA Brive (depuis 2024)
Souhaitant se relancer et gagner en temps de jeu au CA Brive[4], Henzo Kiteau doit toutefois attendre la troisième journée de Pro D2 2024-2025 afin de faire ses débuts, sur le terrain de l'USON Nevers en tant que remplaçant, avec sa nouvelle équipe[35].
