La série relate les aventures d'Ariel et de ses amis Polochon, Sébastien et d'autres personnages du film La Petite Sirène ainsi qu'avec d'autres personnages créés spécifiquement pour la série.
Personnages
Personnages du film réutilisé dans la série
La Princesse Ariel est la septième fille du Roi Triton et aime partir à l'aventure. Même si elle est déjà intéressée par le monde des humains, sa fascination pour celui-ci n'est pas encore très importante.
Sébastien est un crabe qui conseille le Roi, est musicien à la cour, et fait office à la fois de nurse et de chaperon pour Ariel.
Polochon est un poisson, qui est le meilleur ami d'Ariel et qui l'accompagne tout au long de ses aventures, même s'il est parfois peureux.
Le Roi Triton est le père d'Ariel et le maître de l'Océan.
Eurêka est un goéland qui est ami avec Ariel, Polochon, et Sébastien. C'est le seul lien d'Ariel avec le monde des humains.
Ursula est une femme-pieuvre et une puissante sorcière des mers. Elle complote en permanence pour s'emparer du trône du Roi Triton.
Flotsam et Jetsam sont les animaux d'Ursula des murènes qui réalisent les tâches mauvaises pour elle.
Le Prince Éric est un jeune prince. Il ne fait que deux apparitions seulement dans la série.
Grimsby est le majordome du Prince Éric.
Personnages uniques de la série
Oursounet est un garçon sirène orphelin, il apparait dans un épisode qui porte son nom. Souvent il accompagne Ariel dans ses aventures, il fut adopté par le roi triton dans l'épisode Le trident royal. Il devint donc le frère adoptif d'Ariel.
Homard Boulevard est un homard truand des mers apparaissant dans l'épisode Oursounet, il vole et kidnappe pour faire fortune.
La Crevette est le complice d'Homard Boulevard.
Manta le terrible est un monstre mi-homme mi-raie manta, dont le but est de conquérir l'océan en faisant disparaitre l'amour et l'amitié.
Zeus est un crabe qui fait une unique apparition dans l'épisode Tonnerre de Zeus, Sébastien l'a connu quand ils étaient à l'école, il est meilleur dans tous les domaines (sports, intelligence et même la musique), sauf dans celui de se faire des amis.
Gabriella est une sirène sourde-muette et est la meilleure amie d'Ariel : on la voit avec son ami la pieuvre dans plusieurs épisodes.
