Le groupe est formé dans le quartier de Retiro à Salvador, la capitale de l'État de Bahia. La formation classique se compose du chanteur et compositeur Ericson et des danseurs Cladson Perez, le frère de Carla Perez[1], Gal e Rúbia[2]. En 1999, l'album Swing de Rua atteint la barre des 700 000 exemplaires vendus[3],[4]. À l'époque, le groupe se produit dans divers États brésiliens et dans des pays tels que les États-Unis, le Canada et l'Afrique du Sud[3],[5]. En , les danseuses du groupe, Gal et Rúbia, font la couverture du magazine Sexy[6].
En 2013, le groupe revient avec une nouvelle formation, comprenant le chanteur Lupão et quatre nouvelles danseuses : Alynne Silveira, Cally Mell, Thaise Sorrisinho et Juh Silva[7]. En 2022, le groupe enregistre un DVD pour son 25e anniversaire au Pelourinho, à Salvador, avec la participation spéciale d'É o Tchan!, de Molejo et des chanteurs Thiago Martins et Tatau[3],[5]. Plus de 10 000 spectateurs assistent au concert[4]. Le premier single publié est Sentadinha[4],[8].
