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La relation de Jacobi (ou identité de Jacobi), due à Charles Gustave Jacob Jacobi, est la condition nécessaire imposée sur un espace vectoriel ${\displaystyle V\,}$ muni d'une application bilinéaire alternée ${\displaystyle \left[\cdot ,\cdot \right]:V\times V\rightarrow V\,}$ pour en faire une algèbre de Lie ; on dit alors que l'application ${\displaystyle \left[\cdot ,\cdot \right]}$ est un crochet de Lie. La relation de Jacobi s'écrit de la façon suivante :

${\displaystyle \forall x,y,z\in V,\qquad \left[x,\left[y,z\right]\right]+\left[z,\left[x,y\right]\right]+\left[y,\left[z,x\right]\right]=0}$

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