Robert Legrand est né le à Abbeville, dans la Somme. Issu d'une famille de commerçants, il fait ses études au lycée d'Abeville avant de travailler dans l'entreprise familiale spécialisée dans la confection de matériaux pour travailler le cuir[1].
Babeuf et ses compagnons de route (préf. Albert Soboul) (Recueil de textes partiellement remaniés et extraits de diverses revues et publications, 1960-1977. Contient un choix de lettres de François-Noël Babeuf à divers correspondants, 12 mai 1779-14 juillet 1796. Index), Abbeville, Paillart, coll. « Bibliothèque d'histoire révolutionnaire / 3e série » (no 20), , 454 p. (BNF34664410) (prix de l'Académie française).
Vie et société en Picardie maritime : 1780-1820, Paris, Guénégaud, , 399 p. (BNF37395695).
La Révolution dans la Somme : Conventionnels, jacobins, soldats (Contient un choix de documents, Notes bibliogr. Index), Abbeville, Imprimerie F. Paillart, , 326 p. (BNF35000305).
Dix ans de conflits en Picardie : 1789-1799, Abbeville, Paillart, , 315 p. (BNF35558506) (prix de l'Académie Française).
Jacques Godechot, « Compte rendu : Robert Legrand, Vie et société en Picardie maritime », Annales Historiques de la Révolution Française, vol. 59, no 1, , p. 338 (lire en ligne, consulté le ).
Claude Mazauric, « Robert Legrand (1912 - 2006) », Annales historiques de la Révolution française, no 347, , p. 177-179 (lire en ligne, consulté le ).