Rudy Pankow naît et grandit à Ketchikan[3],[4], en Alaska. Il a deux frères Alec et Henning.
Son intérêt pour le métier d'acteur et la production débute au collège via YouTube. Il fréquente le lycée Ketchikan où il joue au football et participe à des événements de cross-country.
Tout d'abord intéressé par une école culinaire, il rejoint finalement un institut de théâtre en 2016 pour se concentrer sur sa carrière d'acteur. Il s'inscrit ensuite aux studios Michael Woolson pour améliorer ses compétences d'acteur et commence ensuite à jouer au théâtre pour acquérir plus d'expérience. Il a notamment joué dans des pièces comme Casse-Noisette, Mary Poppins et Oliver Twist.
Depuis , il est en couple avec Elaine Siemek, une photographe qu'il a rencontrée sur le tournage de la série Outer Banks[5].
