Ближайшая станция метро — «Удельная» (около 100 м по прямой от примыкания к Енотаевской и Елецкой улицам). На расстоянии около 1,2 км по прямой от конца проспекта находится станция «Озерки». Обе станции относятся ко 2-й (Московско-Петроградской) линии.
Движение наземного общественного транспорта по проспекту отсутствует.
На месте отсутствующего участка Костромского проспекта между Енотаевской и Елецкой улицами находится конечная станция трамвая «Удельная» (маршрут № 9).
На расстоянии около 200 м от Костромского проспекта (по Скобелевскому проспекту) находится железнодорожная платформа Удельная.
Общественно значимые объекты
педагогический колледж № 4 — дом 46;
Берёзовый сад (у пересечения с Олонецкой улицей);
паркинг (у пересечения с Олонецкой улицей) — Олонецкая улица, дом 10;
детский сад № 81 — Ярославский проспект, дом 66, корпус 2;
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 175. — 511 с.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 4-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 1996. — С. 119. — 359 с. — ISBN 5-7711-0002-1.
Костромской пр. // Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 58. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.