До конца XIX века по трассе нынешнего проспекта Тореза, следующей по западному краю так называемой Парголово-Левашовской моренной гряды, проходили Па́рголовская и Ста́рая Па́рголовская дороги. Вместе они вели к Парголову.
Позже[когда?] общая магистраль стала Ста́ро-Па́рголовским проспе́ктом.
17 августа1964 года[1] проспект был переименован в проспе́кт Торе́за (неофициальный вариант — проспе́кт Мори́са Тореза) в честь скончавшегося 11 июля 1964 года деятеля французского и международного рабочего и коммунистического движения Мори́са Торе́за[2].
Основная застройка проспекта относится к 1960-м годам. Имеется участок, застроенный в конце 1940-х — начале 1950-х годов (так называемый «Старопарголовский жилмассив», дома по нечётной стороне с 71 по 83). В районе Поклонной горы есть несколько современных домов (2000-е годы)[3][4].
По нечётной стороне нумерация начинается с дома 9. По чётной стороне идут номера домов в необычном порядке — 2, 8, 18.
Дом № 29 — особняк Н. Н. Кайгородова, конец XIX века. Нестор Никифорович Кайгородов, родной брат Дмитрия Никифоровича Кайгородова, командовал Выборгской крепостью, с 1903 года занимал пост коменданта Свеаборгской крепости[5];
Дом № 32 — Ленинградская областная детская библиотека;
Дом № 114 — до октября 2007 года на этом участке находился велотрек;
Культурно-деловой центр «На Поклонной горе» (дом 118), располагавшийся в недостроенном здании Светлановского дома культуры. Летом 2007 года начался снос здания[6]
Парк велотрека (между домом 118 и проспектом Энгельса)
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Ленинграда. — 3-е изд., испр. и доп. — Л.: Лениздат, 1985. — С. 379—380. — 511 с.
Городские имена сегодня и вчера: Петербургская топонимика / сост. С. В. Алексеева, А. Г. Владимирович, А. Д. Ерофеев и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: Лик, 1997. — С. 124. — 288 с. — (Три века Северной Пальмиры). — ISBN 5-86038-023-2.
Горбачевич К. С., Хабло Е. П. Почему так названы?: О происхождении названий улиц, площадей, островов, рек и мостов Санкт-Петербурга. — 5-е изд., перераб. — СПб.: Норинт, 2002. — 353 с. — ISBN 5-7711-0019-6.