В родном селе окончил школу-семилетку, затем учился в Уксянской средней школе (16 км к югу от Юровки), из-за крайней нужды не смог окончить десятый класс (нечем было заплатить за учёбу) и только в тридцать лет экстерном сдал экзамены на аттестат зрелости[2]. С третьего класса писал стихи и зарисовки о природе, рассказы и даже две повести.
Работал в колхозе имени Калинина Уксянского района. В 1952 году уксянская районная газета «По сталинскому пути» напечатала первое стихотворение Василия Юровских.
После демобилизации, с ноября 1955 года работал литературным сотрудником уксянской районной газеты «По сталинскому пути» (впоследствии «Вперед»). Затем работал в районных газетах Белозерского, Далматовского и Шадринского районов, в городской газете «Шадринский рабочий». Занимал должности ответственного секретаря, заведующего отделами и заместителя редактора. В 1957 году Юровских становится призёром поэтического конкурса, объявленного областной газетой «Молодой ленинец».
В марте 1976 года Василий Иванович Юровских ушёл на творческую работу.
С 1990 по 1995 годы В. И. Юровских был членом Правления Союза писателей России.
В 1990-е годы Василий Иванович начал выпуск печатной газеты «Шадринский охотник». Он был почётным членом Шадринского районного общества охотников и рыболовов.
Творчество Василия Ивановича началось со стихов, затем он перешёл на жанр коротких рассказов о природе, повестей.
Всё творчество Юровских уходит глубокими корнями в природу и быт Зауралья. Человек и природа у него слиты нерасторжимо, лирический герой живёт среди лесов и трав, как равный среди равных, а порой как невольный должник перед природой за её щедрость и красоту. Василий Иванович — превосходный живописатель речушек, птиц, восходов и закатов нашей русской природы. Его проза буквально дышит сыновней любовью к Родине, к её природе, любовью к человеку.
В. И. Юровских любит обращать внимание читателя на «диковинки» в природе. В то же время по своему восприятию природы — скорее художественно-изобразительскому и философско-лирическому, нежели собственно научному,— Юровских ближе к М.Пришвину, а из современных ему поэтов-ровесников — к Т.Белозерову, главный авторский «посыл» которых состоит в убеждении, что чудо природы способен открыть любой внимательный её наблюдатель, движимый чутким и бережным отношением к ней.
Почётный гражданин города Шадринска «За верность родной земле в жизни и литературе, за достойный вклад в искусство русской словесности и в честь ЗЗ7-летия города Шадринска», 1999 год
Большая литературная премия России, учреждённой Союзом писателей России и Акционерной компанией «АЛРОСА» (Якутия-Саха) за 2002 год, за рассказы из книги «Родные»
Премии Губернатора Курганской области 1995 и 1999 годов за разработку в своём творчестве нравственных тем.
Диплом Всероссийского конкурса на лучшую книгу для детей (книга «Синие пташки-пикушки»)
Лауреат конкурса «Человек и природа», проведённого «Литературной Россией» в честь 125-летия со дня рождения М. М. Пришвина, 1999 год
Память
В 2008 году библиотеке-филиалу № 8 Муниципального учреждения «Централизованная библиотечная система г. Шадринска» присвоено имя В.И. Юровских, ул. Фабричная, 20.
Осенью 2007 года в Шадринске на доме, где жила семья Юровских, установлена мемориальная доска: «В этом доме жил с 1982 г. по 2007 г. русский писатель, почетный гражданин г. Шадринска Юровских Василий Иванович (1932—2007 гг.)», ул. Свердлова, 88 — 56°05′12″ с. ш. 63°38′03″ в. д.HGЯO[4]
С 2008 года в городе проходит литературный конкурс имени Василия Ивановича Юровских, названый по одному из его рассказов «Своя песня».
Финал IV городского конкурса художественного чтения «Зоревое слово» (г. Шадринск) посвящён 80-летию со дня рождения Василия Ивановича Юровских[5][6]
Отец — Иван Васильевич Юровских отказался вступить в колхоз[21], занимался промысловой охотой и рыбалкой, работал в лесничестве, в первые дни Великой Отечественной ушел на фронт, был контужен, летом 1945 инвалидом вернулся домой.
Мать — Варвара Филипповна рано была отдана «в люди», в семью доктора Словцова, где её обучили грамоте, работала техничкой в Юровской школе[22].
Жена — Александра Васильевна Юровских, библиотекарь (умерла в апреле 2017).
Сын — Владимир, художник (умер в апреле 2004 года).