En , classé seulement 26e mondial, il est convié aux Masters de Shanghai en remplacement d'Andy Roddick, forfait après son premier match, les autres joueurs mieux classés et non qualifiés s'étant désistés. Il est battu (7-6, 6-4) pour son premier match par le tenant du titre, Roger Federer.
En 2012, il remporte en double avec l'Indien Leander Paes son premier titre du Grand Chelem à l'Open d'Australie, en battant en finale les frères Bob et Mike Bryan (7-6, 6-2). En 2013, il remporte son second titre en Grand Chelem en double à l'US Open, à nouveau avec Leander Paes.
Il remporte la Coupe Davis en 2012 avec la République tchèque en apportant le cinquième point décisif en finale face à l'Espagne, en battant Nicolás Almagro 6-4, 7-6, 3-6, 6-3. Il devient ainsi le premier joueur de plus de 30 ans à apporter le point du sacre depuis le Britannique James Cecil Parke qui l'avait réalisé le , soit 100 ans auparavant.
L'année suivante, il récidive en conservant le titre. En effet, lors de la finale opposant la République tchèque à la Serbie, c'est une nouvelle fois lui qui apporte le point décisif à son équipe, en battant le jeune Dušan Lajović (6-3, 6-1, 6-1). Il bat ainsi son propre record.
En , il devient entraîneur de Novak Djokovic, aux côtés notamment d'Andre Agassi, mais met fin à cette collaboration en [2]. Il est également l'entraîneur de Grigor Dimitrov durant l'année 2019[3]. Štěpánek s'occupe de Sebastian Korda à partir de l'automne 2022. Les deux personnes se connaissent depuis l'enfance de Sebastian Korda, Štěpánek étant entraîné durant sa carrière de joueur par Petr Korda, père de Sebastian[1].
Vie privée
Il a été de à le fiancé de la Suissesse Martina Hingis. Le , après avoir perdu en demi-finale du tournoi ATP de Montréal face à Roger Federer, Radek Štěpánek a demandé au responsable de la communication de l'ATP d'annoncer que sa « relation avec Martina était terminée mais que les deux restaient amis ».
Il épouse la joueuse de tennis et compatriote Nicole Vaidišová, avec laquelle il est en couple depuis 2007, le . Le couple annonce leur divorce en [4]. Le couple se remarie en 2018[5].
Il a également fréquenté sa compatriote Petra Kvitová, double vainqueur de Wimbledon, jusqu'en .
Style de jeu
Radek Štěpánek est l'un des derniers joueurs du circuit professionnel à pratiquer le service-volée. Il est considéré comme un joueur naturellement doué, possédant un très bon toucher de balle et un style très épuré. Il peut également se montrer performant dans les échanges de fond de court en prenant la balle tôt et très à plat.
Štěpánek possède surtout un bon service, arme idoine sur les surfaces rapides. Au vu de son jeu de serveur-volleyeur, lorsqu'il suit son service au filet, il n'a aucun mal à conclure, notamment parfois sur de magnifiques volées. Il a néanmoins une grande faiblesse en fond de court, il a d'ailleurs confié vouloir s'améliorer dans ce secteur lors d'une interview à Roland-Garros 2009.
Cependant, sa fébrilité peut lui coûter cher face à certains joueurs, notamment David Ferrer, contre qui il a perdu deux matchs alors qu'il menait deux sets à zéro, ou encore Lleyton Hewitt à Wimbledon 2009 (4-6, 2-6, 6-1, 6-2, 6-2) et Andy Murray a Roland Garros 2016 (3-6, 3-6, 6-0, 6-3, 7-5).
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