Transportation is a important thing for increasing of economyc development in the world and the example a car. Car has important system that is suspension. Suspension is sustain of car and make sure comfort. Enjoy and comfort is a point riding on the street. Ideal conditions when driving is the vehicle cabin does?nt shock on bumby roads. Suspension consists of two types, passive and active. In this paper use passive because easy and conventional modeling. Passive suspension is whics is still commonly used and reduce vibration in the vehicle cabin when driving. A controller is required for maintain the comfort cabin without vibration. LQR the optimal controller to solve regulator problem. After being simulated the result is error -20.88meter and overhsoot 11.6%. PID controller is added for reduce error and overshoot. The result is error 0 meter overshoot 0% settling time 0.39, rise time 0.35 delay time 0.14. LQR-PID controller can reduce error and overshoot Keywords: LQR, LQR-PID , Suspension, Quarter Car
| Journal Name | Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri |
| Published by | Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau |
| Contact Email | rika.susanti@uin-suska.ac.id |
| Contact Phone | - |
| Contact Name | Rika Susanti |
| Location | Kab. kampar, Riau INDONESIA |
| Website | SNTIKI| http://ejournal.uin-suska.ac.id/index.php/SNTIKI| |
| ISSN | ISSN : 25797271, EISSN : 25795406, DOI : -, |
| Core Subject | Science, Education, Engineering, |
| Meta Subject | Computer Science & IT, Control & Systems Engineering, Electrical & Electronics Engineering, Industrial & Manufacturing Engineering, Mathematics, |
| Meta Desc | SNTIKI adalah Seminar Nasional Teknologi Informasi, Komunikasi dan Industri yang diselenggarakan setiap tahun oleh Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau. ISSN 2579 7271 (Print) | ISSN 2579 5406 (Online). |
| Penulis | faizal, faizal ahmad , Mursyitah, Dian Dian , Ismaredah, Ewi Ewi , Kautsar, Al Al |
| Subtitle Article | Seminar Nasional Teknologi Informasi Komunikasi dan Industri 2019: SNTIKI 11 |
| Publisher Article | UIN Sultan Syarif Kasim Riau |
| View Article | http://ejournal.uin-suska.ac.i… |
| Scholar Google | http://scholar.google.com/scholar?q=%2Bintitle%3A&… |
| DOI | http://download.garuda.ristekdikti.… |
| DOI Number | Full PDF (447.056 KB) |
| Download Article [1] | http://ejournal.uin-suska.ac.id/index.ph… |
| Download Article [2] | http://download.garuda.ristekdikti.go.id… |
Informasi yang terkait dengan DESAIN PENGENDALI LQR PID UNTUK MENGENDALIKAN GETANA PADA SISTEM SUSPENSI SEPEREMPAT KENDARAAN (QUARTER CAR)
Rancangan Desain berkelanjutan Desain industri Desain grafis Desain pembelajaran Pemikiran desain Institut Desain dan Bisnis Bali Desain antarmuka pengguna Museum Desain Holon Biro Desain Pivdenne Pola desain Desain web responsif Biro Desain Kuznetsov Desain tata letak sirkuit terpadu Desain sirkuit Desain penelitian Sekolah Tinggi Teknologi Desain Nahdlatul Ulama Jepara Desain prosesor Desain ekologis Penghargaan Desain Red Dot Desain sirkuit terpadu Pusat desain nasional Desain produk Sprint desain Gaya Tipografi Internasional Desain otomotif Desain komunikasi visual Desain permainan Desain …
senjata nuklir Desain pasif surya Metro (bahasa desain) Sekolah Tinggi Desain Indonesia Eksplorasi ruang desain Tipografi modern Kendala (desain berbantuan komputer) Desain geometrik Biro Desain Roket Makeyev Desain sirkuit elektronik Museum dan Rumah Desain Runa Universitas Teknologi dan Desain Singapura Rancangan dalam ruangan STISI Telkom Desain kelas Sigma Daya desain termal Desain penerima AC/DC Akademi Seni dan Desain Indonesia Surakarta Perancangan web Penghargaan AMI untuk Grafis Desain Album Terbaik Interaksi manusia–komputer Galaksi spiral berdesain agung Academy Award untuk Desain Kostum Terbaik Perancangan dibantu komputer Hong Kong Film Award Academy Award untuk Desain Produksi Terbaik Universitas Negeri Makassar Perancangan cerdas Tempat terpilih sensus Penghargaan Akademi Film Britania Raya Penghargaan Satellite Critics' Choice Movie Award