ARV (англ. Armed Robotic Vehicle)^[2] — опытный прототип американской многофункциональной роботизированной боевой платформы, разработанной в рамках программы «Боевые системы будущего» (FCS)^[3][4][5]. Изначально предполагалось реализовать два основных варианта: ARV-RSTA (англ. ARV-Reconnaissance, Surveillance and Target Acquisition; разведка, наблюдение и идентификация целей) для выполнения задач разведки и обеспечения и ARV-Assault для решения боевых задач и защиты дружественных сил^[3]. Общая боевая масса системы предполагалась в районе 5-6 тонн, в качестве движителя было выбрано полноприводное колёсное шасси^[3][6].

Ведущим разработчиком данного комплекса была назначена американская компания United Defense Industries Inc.^[7][8], контракт на поставку был подписан в августе 2003 года^[4]. Ожидалось, что готовые образцы начнут поступать в действующие войска в 2013—2014 годах^[5]. Однако, из-за высоких финансовых издержек и срывов намеченных сроков выполнения, все работы в этом направлении были приостановлены ещё до закрытия всей программы «Боевые системы будущего». Тем не менее некоторые американские компании при поддержке военной администрации продолжают научно-технические изыскания по совершенствованию данной системы^[3].

На проведение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в рамках проекта ARV предполагалось выделить следующие бюджетные средства (всего до 318,3 млн долларов):

Машина управляется либо дистанционно оператором по беспроводной радиокомандной линии управления из защищённого пункта управления, расположенного на безопасном удалении от района оперативного предназначения ARV, либо действует в режиме автономной навигации, благодаря бортовой аппаратуре управления^[9]. Предполагалось, что будучи интегрированными компонентами боевой системы FCS все варианты роботизированных машин ARV не должны были терять возможности к самостоятельной навигации и автономным действиям:^[5][10]

• ARV-R или ARV-RSTA (Reconnaissance, Surveillance and Target Acquisition) — разведывательный вариант, оснащённый средствами наземной разведки и раздвижной телескопической мачтой с телекамерами, лазерным радаром-дальномером, сенсорами и средствами радиорелейной связи^[3];
• ARV-A (Assault) — тяжёлый боевой вариант, оснащённый четырьмя ракетами ПТРК Javelin или ПТУР Hellfire, 7,62-мм пулемётом, 30/40-мм автоматической пушкой и комплексом оптикоэлектронных и инфракрасных датчиков^[5], обеспечивающих надёжное обнаружение и классификацию целей, а также — подготовку данных целеуказания для дружественных средств огневой поддержки^[2].

Первоначально, оценка боевой массы предварительных вариантов машин предполагалась около 13 тонн^[11], в дальнейшем эта величина была уменьшена до 5-6 тонн. Разработчики планировали базировать их на шестиколёсном шасси MULE^[2][5] с запасом хода около 400 км, максимальной скоростью 90 км/ч по шоссе и 45 км/ч по пересечённой местности. Шасси позволяло уверенно передвигаться по склонам крутизной более 40°, преодолевать рвы шириной до метра, водные препятствия глубиной полметра и наземные преграды высотой до полуметра^[6]. По требованиям Пентагона конструкция машин должны была допускать переброску в транспортных отсеках тяжёлых вертолётов (CH-47 «Чинук») и грузовых самолётов (С-130 «Геркулес», «Супер Геркулес»)^[1][4], а также на внешней подвеске многоцелевых вертолётов UH-60 «Блэк Хок»^[2].

Боевые платформы ARV предполагалось поставить на вооружение общевойсковых батальонов смешанного состава бригадных тактических групп Сухопутных войск (англ. Future Combat Systems Brigade Combat Team Combined Arms Battalion, сокр. FCS BCT CAB), наряду с другими образцами самоходной военной техники в качестве средств огневой поддержки и средств ведения разведки, из расчёта по шесть тяжёлых боевых машин ARV-A и девять облегчённых разведывательно-ударных ARV-R на один батальон (с распределением их между мотопехотными и разведывательно-дозорными подразделениями).^[12]

Общие сведения и сравнительная тактико-техническая характеристика машин на базе роботизированной транспортной платформы MULE, разрабатывавшихся в рамках проектов MULE и ARV целевых программ перевооружения Армии США Future Combat Systems (FCS) и Early Infantry Brigade Combat Team (E-IBCT)
Наименование машины		MULE-T	MULE-C	ARV-A-L	ARV-A	ARV-H	ARV-R	Crusher
Индекс заказчика		XM1217	XM1218	XM1219	индекс не присваивался
Изображение
Назначение		транспортная	инженерная	боевая разведывательная	боевая		боевая разведывательная	многоцелевая
База		колёсная	колёсная	колёсная	колёсная	гусеничная	колёсная	колёсная
			гусеничная
Головная организация (генподрядчик работ)		Lockheed Martin Missiles and Fire Control Systems, Inc.			BAE Systems, Inc.			CMU
Государственный контракт	дата заключения	18 августа 2003			15 августа 2005
	дата расторжения	2009		2010	8 февраля 2007		8 февраля 2007
Задействованные структуры (субподрядчики)	разработчик	Teledyne Brown Engineering, Inc.			United Defense Industries, Inc.			NREC
	система автономной навигации	General Dynamics Robotics Systems, Inc.
	бортовая аппаратура и программное обеспечение	Austin Info Systems, Inc., Raytheon Co., Textron Systems Corp.
					Omnitech Robotics International LLC
	системный интегратор	Boeing Co., Science Applications International Corp.
Программа опытно-конструкторских работ		Multifunction Utility/Logistics and Equipment			Armed Robotic Vehicle
Общая стоимость программы НИОКР, млн долл.		261,7			318,3			35
Госзаказ на серийное производство, ед.		567	477	702	675			н/д
Парк бригады нового состава по штату, ед.		90		18	18	н/д	27	н/д
Боевая масса, кг		3323		3175	9300	13000	8437	6350
Габариты	длина, мм	4340	4353,56	4353,56	4470,4	6019,8	4470,4	5105,4
	ширина, мм	2242,82	2413	2242,82	2514,6			2590,8
	высота, мм	1968,5	2524,76	2567,94	2451,1			1524
Ходовые качества	скорость по шоссе, км/ч	65
	скорость по пересечённой местности, км/ч	48						42
	запас хода по шоссе, км	200			400
	запас хода по пересечённой местности, км	100
Вооружение на борту	стрелково-пушечное	не предусматривалось		25-мм автоматический гранатомёт XM307 или	30/40-мм автоматическая пушка Mk 44 или другая аналогичного типа и		25-мм автоматический гранатомёт XM307 или	12,7-мм крупно-калиберный тяжёлый пулемёт M2HB
				7,62-мм единый пулемёт M240
	управляемое ракетное			4 × ПТУР FGM-148 Javelin P3I (разрабатывалась) или	4 × ПТУР AGM-114 Hellfire или		не предусматривалось
				4 × ПТУР CKEM (разрабатывалась)	4 × ПТУР AGM-169 Joint Common Missile (разрабатывалась)
Система управления		автономная навигационная система ANS + радиокомандное управление AN/PSW-2
Источники информации Griffin, Terry. Unmanned Ground Vehicles (англ.) (недоступная ссылка — история). // Army AL&T Magazine : Acquisition, Logistics & Technology. — Fort Belvoir, VA: ASAALT, January-February 2004. — P.42–43 — ISSN 0892-8657. BAE Systems Contract For FCS Armed Robotic Vehicle Rises to $311.3M (англ.) (недоступная ссылка — история). (электронный ресурс) // Defense Industry Daily : Department of Defense & Industry Daily News. — Defense Industry Daily, LLC, August 18, 2005. Teledyne Brown Engineering Awarded Future Combat Systems (FCS) Subcontract for $1.5 million Takes Advantage of Strategic Strengths in Modeling and Simulation (англ.). (электронный ресурс) // Teledyne Technologies Official Web-site. — Huntsville, Alabama: Teledyne Technologies Incorporated, September 10, 2004. Nance, Scott. BAE Systems Wins $122.3 Million FCS Pact (англ.). // Defense Today : August 16, 2005. — Vol.26 — No.156 — P.1-2. Hearing on National Defense Authorization Act for Fiscal Year 2007 and Oversight of Previously Authorized Programs before the Committee on Armed Services, House of Representatives, 109th Congress, 2nd Session: Tactical Air and Land Forces Subcommittee, Hearing on Future Combat Systems, Modularity and Force Protection Initiatives, April 4, 2006 (англ.). — H.A.S.C. No. 109-74 — Washington, D.C.: U.S. Government Printing Office, 2006. — Vol.4 — P.93–94,117 — 148 p. UPI: UGCV PerceptOR Integration : UGCV PerceptOR Integration Crusher (англ.). — Pittsburgh, PA: National Robotics Engineering Center, 2006. — 4 p. Crusher Unmanned Ground Combat Vehicle Unveiled (англ.). — Arlington, VA: Defense Advanced Research Projects Agency, April 28, 2006. — 2 p. Lussier, Frances M. The Army's Future Combat Systems Program and Alternatives (англ.). — Congressional Budget Office Study. — Washington, D.C.: U.S. Government Printing Office, August 2006. — P.24–25,30 — 107 p. — (A CBO Study). Development and Utilization of Robotics and Unmanned Ground Vehicles (англ.). — Washington, D.C.: Office of the Under Secretary of Defense, October 2006. — 58 p. Armed Robotic Vehicle (ARV) BAE Systems (англ.). (электронный ресурс) // Defense Update : International, Online Defense Magazine, 2007. Byers, D. Brian. Multifunctional Utility/Logistics and Equipment (MULE) Vehicle Will Improve Soldier Mobility, Survivability and Lethality (англ.) // Army AL&T Magazine : Acquisition, Logistics & Technology. — Fort Belvoir, VA: ASAALT, April-June 2008. — Special Issue: Future Combat Systems — Cornerstone of Army Modernization. — P.27–29 — ISSN 0892-8657. Office of the Secretary of Defense Unmanned Systems Roadmap (2009–2034) (англ.). — Washington, D.C.: Office of the Secretary of Defense, 2009. — P.113,118,127 — 195 p. Connors, Shaun C. ; Foss, Christopher F. Jane’s Military Vehicles and Logistics 2011–2012 (англ.). — 32nd Rev. ed. — L.: Jane’s Information Group, 2011. — 1035 p. — ISBN 978-0-7106-2952-4. Cancellation of the Army’s Autonomous Navigation System (англ.). — GAO Report No. GAO-12-851R. — Washington, D.C.: U.S. Government Accountability Office, August 2, 2012. — P.3 — 10 p.

• MULE/ARV-A(L) : Multifunction Utility/Logistics and Equipment Vehicle/Armed Robotic Vehicle-Assault (Light) (англ.). Официальный сайт компании Lockheed Martin (2006). Дата обращения: 8 августа 2016. Архивировано из оригинала 6 марта 2009 года.
• D. Brian Byers. Multifunctional Utility/Logistics and Equipment (MULE) Vehicle Will Improve Soldier Mobility, Survivability and Lethality (англ.). ARMY AL&T (июнь 2008). Дата обращения: 8 августа 2016. Архивировано из оригинала 8 августа 2016 года.
• Joe Pappalardo. Why the Army Killed the Robotic Vehicle MULE (англ.). Научно-популярный сайт www.popularmechanics.com (3 августа 2011). Дата обращения: 20 февраля 2016.
• BAE Systems. BAE Systems Awarded Contract Modification for FCS Armed Robotic Vehicle SDD Program Transition Effort (англ.). Информационный портал defense-aerospace.com (15 августа 2005). Дата обращения: 20 февраля 2016.
• The Army's First Combat Robot - Operational by 2015 (англ.). Информационный тематический портал defense-update.com. Дата обращения: 18 февраля 2016. Архивировано из оригинала 16 июня 2016 года.
• Armed Robotic Vehicle (ARV) (англ.). Информационный тематический портал defense-update.com. Дата обращения: 20 февраля 2016. Архивировано из оригинала 2 марта 2016 года.
• Ramon Lopez. Dawn of the unmanned era (англ.). Аналитический сайт Military & Aerospace Electronics (1 июля 2004). Дата обращения: 19 февраля 2016.
•  Lockheed Martin - Armed Robotic Vehicle Assault Light (MULE)